80cf528e28ef3d602060a9f253ac6256884a0f06
[gnuk/gnuk.git] / boards / common / board-common.c
1 /*
2     ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
3
4     This file is part of ChibiOS/RT.
5
6     ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
8     the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
9     (at your option) any later version.
10
11     ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
14     GNU General Public License for more details.
15
16     You should have received a copy of the GNU General Public License
17     along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18
19                                       ---
20
21     A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
22     a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
23     the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
24     for full details of how and when the exception can be applied.
25 */
26
27 #include "ch.h"
28 #include "hal.h"
29 #include "config.h"
30
31 /**
32  * @brief   PAL setup.
33  * @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
34  *          This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
35  */
36 #if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
37 const PALConfig pal_default_config =
38 {
39   {VAL_GPIOAODR, VAL_GPIOACRL, VAL_GPIOACRH},
40   {VAL_GPIOBODR, VAL_GPIOBCRL, VAL_GPIOBCRH},
41   {VAL_GPIOCODR, VAL_GPIOCCRL, VAL_GPIOCCRH},
42   {VAL_GPIODODR, VAL_GPIODCRL, VAL_GPIODCRH},
43   {VAL_GPIOEODR, VAL_GPIOECRL, VAL_GPIOECRH},
44 #if defined(STM32F10X_HD)
45   {VAL_GPIOFODR, VAL_GPIOFCRL, VAL_GPIOFCRH},
46   {VAL_GPIOGODR, VAL_GPIOGCRL, VAL_GPIOGCRH},
47 #endif
48 };
49 #endif
50
51 /*
52  * Early initialization code.
53  * This initialization must be performed just after stack setup and before
54  * any other initialization.
55  */
56 void
57 __early_init(void)
58 {
59   stm32_clock_init();
60 }
61
62 const uint8_t *
63 unique_device_id (void)
64 {
65   /* STM32F103 has 96-bit unique device identifier */
66   const uint8_t *addr = (const uint8_t *)0x1ffff7e8;
67
68   return addr;
69 }