remove support of STBee Mini for ChibiOS/RT
authorNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Fri, 12 Dec 2014 06:39:02 +0000 (15:39 +0900)
committerNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Fri, 12 Dec 2014 06:39:02 +0000 (15:39 +0900)
boards/STBEE_MINI/board.c [deleted file]
boards/STBEE_MINI/board.h [deleted file]
boards/STBEE_MINI/mcuconf.h [deleted file]

diff --git a/boards/STBEE_MINI/board.c b/boards/STBEE_MINI/board.c
deleted file mode 100644 (file)
index 8bfa413..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,151 +0,0 @@
-#include "config.h"
-#include "ch.h"
-#include "hal.h"
-
-/*
- * Board-specific initialization code.
- */
-void boardInit(void)
-{
-#if !defined(DFU_SUPPORT)
-  if (palReadPad (IOPORT3, GPIOC_BUTTON) == 0)
-    /*
-     * Since LEDs are connected to JTMS/SWDIO and JTDI pin,
-     * we can't use LED to let know users in this state.
-     */
-    for (;;);                 /* Wait for JTAG debugger connection */
-#endif
-
-#if defined(PINPAD_SUPPORT) && !defined(DFU_SUPPORT)
-  palWritePort(IOPORT2, 0x7fff); /* Only clear GPIOB_7SEG_DP */
-  while (palReadPad (IOPORT2, GPIOB_BUTTON) != 0)
-    ;                          /* Wait for JTAG debugger connection */
-  palWritePort(IOPORT2, 0xffff); /* All set */
-#endif
-
-#if defined(PINPAD_CIR_SUPPORT)
-  /* EXTI0 <= PB0 */
-  AFIO->EXTICR[0] = AFIO_EXTICR1_EXTI0_PB;
-  EXTI->IMR = 0;
-  EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR0;
-  NVICEnableVector(EXTI0_IRQn,
-                  CORTEX_PRIORITY_MASK(CORTEX_MINIMUM_PRIORITY));
-
-  /* TIM3 */
-  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
-  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM3RST;
-  RCC->APB1RSTR = 0;
-  NVICEnableVector(TIM3_IRQn,
-                  CORTEX_PRIORITY_MASK(CORTEX_MINIMUM_PRIORITY));
-  TIM3->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_ARPE; /* Don't enable TIM3 for now */
-  TIM3->CR2 = TIM_CR2_TI1S;
-  TIM3->SMCR = TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_SMS_2;
-  TIM3->DIER = 0;              /* Disable interrupt for now */
-  TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_IC1F_0 | TIM_CCMR1_IC1F_3
-    | TIM_CCMR1_CC2S_1 | TIM_CCMR1_IC2F_0 | TIM_CCMR1_IC2F_3;
-  TIM3->CCMR2 = 0;
-  TIM3->CCER =  TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2P;
-  TIM3->PSC = 72 - 1;          /* 1 MHz */
-  TIM3->ARR = 18000;           /* 18 ms */
-  /* Generate UEV to upload PSC and ARR */
-  TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;      
-#elif defined(PINPAD_DIAL_SUPPORT)
-  /* EXTI2 <= PB2 */
-  AFIO->EXTICR[0] = AFIO_EXTICR1_EXTI2_PB;
-  EXTI->IMR = 0;
-  EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR2;
-  NVICEnableVector(EXTI2_IRQn,
-                  CORTEX_PRIORITY_MASK(CORTEX_MINIMUM_PRIORITY));
-
-  /* TIM4 */
-  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
-  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_TIM4RST;
-  RCC->APB1RSTR = 0;
-
-  TIM4->CR1 = TIM_CR1_URS |  TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CKD_1;
-  TIM4->CR2 = 0;
-  TIM4->SMCR = TIM_SMCR_SMS_0;
-  TIM4->DIER = 0;              /* no interrupt */
-  TIM4->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0
-    | TIM_CCMR1_IC1F_0 | TIM_CCMR1_IC1F_1 | TIM_CCMR1_IC1F_2 | TIM_CCMR1_IC1F_3
-    | TIM_CCMR1_IC2F_0 | TIM_CCMR1_IC2F_1 | TIM_CCMR1_IC2F_2 | TIM_CCMR1_IC2F_3;
-  TIM4->CCMR2 = 0;
-  TIM4->CCER = 0;
-  TIM4->PSC = 0;
-  TIM4->ARR = 31;
-  /* Generate UEV to upload PSC and ARR         */
-  TIM4->EGR = TIM_EGR_UG;
-#endif
-  /*
-   * Disable JTAG and SWD, done after hwinit1_common as HAL resets AFIO
-   */
-  AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE;
-  /* We use LED2 as optional "error" indicator */
-  palSetPad (IOPORT1, GPIOA_LED2);
-}
-
-#if defined(PINPAD_CIR_SUPPORT)
-void
-cir_ext_disable (void)
-{
-  EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
-  EXTI->IMR &= ~EXTI_IMR_MR0;
-}
-
-void
-cir_ext_enable (void)
-{
-  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
-}
-
-extern void cir_ext_interrupt (void);
-extern void cir_timer_interrupt (void);
-
-CH_IRQ_HANDLER (EXTI0_IRQHandler)
-{
-  CH_IRQ_PROLOGUE ();
-  chSysLockFromIsr ();
-
-  cir_ext_interrupt ();
-
-  chSysUnlockFromIsr ();
-  CH_IRQ_EPILOGUE ();
-}
-
-CH_IRQ_HANDLER (TIM3_IRQHandler)
-{
-  CH_IRQ_PROLOGUE();
-  chSysLockFromIsr();
-
-  cir_timer_interrupt ();
-
-  chSysUnlockFromIsr();
-  CH_IRQ_EPILOGUE();
-}
-#elif defined(PINPAD_DIAL_SUPPORT)
-void
-dial_sw_disable (void)
-{
-  EXTI->PR = EXTI_PR_PR2;
-  EXTI->IMR &= ~EXTI_IMR_MR2;
-}
-
-void
-dial_sw_enable (void)
-{
-  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR2;
-}
-
-extern void dial_sw_interrupt (void);
-
-CH_IRQ_HANDLER (EXTI2_IRQHandler)
-{
-  CH_IRQ_PROLOGUE ();
-  chSysLockFromIsr ();
-
-  dial_sw_interrupt ();
-
-  chSysUnlockFromIsr ();
-  CH_IRQ_EPILOGUE ();
-}
-#endif
diff --git a/boards/STBEE_MINI/board.h b/boards/STBEE_MINI/board.h
deleted file mode 100644 (file)
index 6e7c532..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,205 +0,0 @@
-/*
-    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
-
-    This file is part of ChibiOS/RT.
-
-    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by
-    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
-    (at your option) any later version.
-
-    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
-    GNU General Public License for more details.
-
-    You should have received a copy of the GNU General Public License
-    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-
-                                      ---
-
-    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
-    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
-    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
-    for full details of how and when the exception can be applied.
-*/
-
-#ifndef _BOARD_H_
-#define _BOARD_H_
-
-#include "config.h"
-/*
- * Setup for the STBee Mini board.
- */
-#define        SET_USB_CONDITION(en) (en)      /* To connect USB, call palSetPad */
-#define        SET_LED_CONDITION(on) (!on)     /* To emit light, call palClearPad */
-#define GPIO_USB       GPIOA_USB_ENABLE
-#define IOPORT_USB     GPIOA
-#define GPIO_LED       GPIOA_LED1
-#define IOPORT_LED     GPIOA
-
-#define NEUG_ADC_SETTING2_SMPR1 0
-#define NEUG_ADC_SETTING2_SMPR2 ADC_SMPR2_SMP_AN1(ADC_SAMPLE_1P5)    \
-                              | ADC_SMPR2_SMP_AN2(ADC_SAMPLE_1P5)
-#define NEUG_ADC_SETTING2_SQR3  ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_IN1)      \
-                              | ADC_SQR3_SQ2_N(ADC_CHANNEL_IN2)
-#define NEUG_ADC_SETTING2_NUM_CHANNELS 2
-
-/*
- * Board identifier.
- */
-#define BOARD_STBEE_MINI
-#define BOARD_NAME "STBee Mini"
-
-#if defined(PINPAD_CIR_SUPPORT) || defined(PINPAD_DIAL_SUPPORT)
-#define HAVE_7SEGLED   1
-/*
- * Timer assignment for CIR
- */
-#define TIMx   TIM3
-#endif
-
-/*
- * Board frequencies.
- */
-#define STM32_LSECLK            32768
-#define STM32_HSECLK            12000000
-
-/*
- * MCU type, this macro is used by both the ST library and the ChibiOS/RT
- * native STM32 HAL.
- */
-#define STM32F10X_MD
-
-/*
- * IO pins assignments.
- */
-#define GPIOA_LED1              13
-#define GPIOA_USB_ENABLE        14
-#define GPIOA_LED2              15
-
-#define GPIOC_BUTTON            13
-
-/*
- * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
- * in the initialization code.
- *
- * The digits have the following meaning:
- *   0 - Analog input.
- *   1 - Push Pull output 10MHz.
- *   2 - Push Pull output 2MHz.
- *   3 - Push Pull output 50MHz.
- *   4 - Digital input.
- *   5 - Open Drain output 10MHz.
- *   6 - Open Drain output 2MHz.
- *   7 - Open Drain output 50MHz.
- *   8 - Digital input with PullUp or PullDown resistor depending on ODR.
- *   9 - Alternate Push Pull output 10MHz.
- *   A - Alternate Push Pull output 2MHz.
- *   B - Alternate Push Pull output 50MHz.
- *   C - Reserved.
- *   D - Alternate Open Drain output 10MHz.
- *   E - Alternate Open Drain output 2MHz.
- *   F - Alternate Open Drain output 50MHz.
- * Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
- */
-
-#if defined(PINPAD_CIR_SUPPORT) || defined(PINPAD_DIAL_SUPPORT)
-/*
- * Port A setup.
- * PA1  - Digital input with PullUp.  AN1 for NeuG
- * PA2  - Digital input with PullUp.  AN2 for NeuG
- * PA6  - (TIM3_CH1) input with pull-up
- * PA7  - (TIM3_CH2) input with pull-down
- * PA11 - input with pull-up (USBDM)
- * PA12 - input with pull-up (USBDP)
- * Everything input with pull-up except:
- * PA13 - Open Drain output (LED1 0:ON 1:OFF)
- * PA14 - Push pull output  (USB ENABLE 0:DISABLE 1:ENABLE)
- * PA15 - Open Drain output (LED2 0:ON 1:OFF)
- */
-#define VAL_GPIOACRL            0x88888888      /*  PA7...PA0 */
-#define VAL_GPIOACRH            0x63688888      /* PA15...PA8 */
-#define VAL_GPIOAODR            0xFFFFFF7F
-
-/* Port B setup. */
-#define GPIOB_CIR              0
-#define GPIOB_BUTTON            2
-#define GPIOB_ROT_A             6
-#define GPIOB_ROT_B             7
-
-#define GPIOB_7SEG_DP           15
-#define GPIOB_7SEG_A            14
-#define GPIOB_7SEG_B            13
-#define GPIOB_7SEG_C            12
-#define GPIOB_7SEG_D            11
-#define GPIOB_7SEG_E            10
-#define GPIOB_7SEG_F            9
-#define GPIOB_7SEG_G            8
-
-#define VAL_GPIOBCRL            0x88888888      /*  PB7...PB0 */
-#define VAL_GPIOBCRH            0x66666666      /* PB15...PB8 */
-#define VAL_GPIOBODR            0xFFFFFFFF
-#else
-/*
- * Port A setup.
- * PA1  - Digital input with PullUp.  AN1 for NeuG
- * PA2  - Digital input with PullUp.  AN2 for NeuG
- * PA11 - input with pull-up (USBDM)
- * PA12 - input with pull-up (USBDP)
- * Everything input with pull-up except:
- * PA13 - Open Drain output (LED1 0:ON 1:OFF)
- * PA14 - Push pull output  (USB ENABLE 0:DISABLE 1:ENABLE)
- * PA15 - Open Drain output (LED2 0:ON 1:OFF)
- */
-#define VAL_GPIOACRL            0x88888888      /*  PA7...PA0 */
-#define VAL_GPIOACRH            0x63688888      /* PA15...PA8 */
-#define VAL_GPIOAODR            0xFFFFFFFF
-
-/* Port B setup. */
-/* Everything input with pull-up */
-#define VAL_GPIOBCRL            0x88888888      /*  PB7...PB0 */
-#define VAL_GPIOBCRH            0x88888888      /* PB15...PB8 */
-#define VAL_GPIOBODR            0xFFFFFFFF
-#endif
-
-/*
- * Port C setup.
- * Everything input with pull-up except:
- * PC13 - Normal input.
- * PC14 - Normal input.
- * PC15 - Normal input.
- */
-#define VAL_GPIOCCRL            0x88888888      /*  PC7...PC0 */
-#define VAL_GPIOCCRH            0x44488888      /* PC15...PC8 */
-#define VAL_GPIOCODR            0xFFFFFFFF
-
-/*
- * Port D setup.
- * Everything input with pull-up except:
- * PD0  - Normal input (XTAL).
- * PD1  - Normal input (XTAL).
- */
-#define VAL_GPIODCRL            0x88888844      /*  PD7...PD0 */
-#define VAL_GPIODCRH            0x88888888      /* PD15...PD8 */
-#define VAL_GPIODODR            0xFFFFFFFF
-
-/*
- * Port E setup.
- * Everything input with pull-up except:
- */
-#define VAL_GPIOECRL            0x88888888      /*  PE7...PE0 */
-#define VAL_GPIOECRH            0x88888888      /* PE15...PE8 */
-#define VAL_GPIOEODR            0xFFFFFFFF
-
-#if !defined(_FROM_ASM_)
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-  void boardInit(void);
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-#endif /* _FROM_ASM_ */
-
-#endif /* _BOARD_H_ */
diff --git a/boards/STBEE_MINI/mcuconf.h b/boards/STBEE_MINI/mcuconf.h
deleted file mode 100644 (file)
index 103aace..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,14 +0,0 @@
-/*
- * HAL driver system settings.
- */
-#define STM32_SW                    STM32_SW_PLL
-#define STM32_PLLSRC                STM32_PLLSRC_HSE
-#define STM32_PLLXTPRE              STM32_PLLXTPRE_DIV1
-#define STM32_PLLMUL_VALUE          6
-#define STM32_HPRE                  STM32_HPRE_DIV1
-#define STM32_PPRE1                 STM32_PPRE1_DIV2
-#define STM32_PPRE2                 STM32_PPRE2_DIV1
-#define STM32_ADCPRE                STM32_ADCPRE_DIV6
-#define STM32_RTCSEL                STM32_RTCSEL_NOCLOCK
-
-#include "mcuconf-common.h"