Added olimex STM32-H103 board with USB open drain setting
authorNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Tue, 10 Aug 2010 06:34:36 +0000 (15:34 +0900)
committerNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Tue, 10 Aug 2010 06:34:36 +0000 (15:34 +0900)
boards/OLIMEX_STM32_H103/board.c [new file with mode: 0644]
boards/OLIMEX_STM32_H103/board.h [new file with mode: 0644]
boards/OLIMEX_STM32_H103/board.mk [new file with mode: 0644]

diff --git a/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.c b/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ae47ec9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+
+/*
+ * Early initialization code.
+ * This initialization is performed just after reset before BSS and DATA
+ * segments initialization.
+ */
+void hwinit0(void) {
+
+  stm32_clock_init();
+}
+
+/*
+ * Late initialization code.
+ * This initialization is performed after BSS and DATA segments initialization
+ * and before invoking the main() function.
+ */
+void hwinit1(void) {
+
+  /*
+   * HAL initialization.
+   */
+  halInit();
+
+  /*
+   * ChibiOS/RT initialization.
+   */
+  chSysInit();
+}
diff --git a/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.h b/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8c050e5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,142 @@
+/*
+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.
+
+    This file is part of ChibiOS/RT.
+
+    ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+                                      ---
+
+    A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute
+    a combined work that includes ChibiOS/RT, without being obliged to provide
+    the source code for any proprietary components. See the file exception.txt
+    for full details of how and when the exception can be applied.
+*/
+
+#ifndef _BOARD_H_
+#define _BOARD_H_
+
+/*
+ * Setup for the Olimex STM33-P103 proto board.
+ */
+
+/*
+ * Board identifier.
+ */
+#define BOARD_OLIMEX_STM32_P103
+#define BOARD_NAME "Olimex STM32-P103"
+
+/*
+ * Board frequencies.
+ */
+#define STM32_LSECLK            32768
+#define STM32_HSECLK            8000000
+
+/*
+ * MCU type, this macro is used by both the ST library and the ChibiOS/RT
+ * native STM32 HAL.
+ */
+#define STM32F10X_MD
+
+/*
+ * IO pins assignments.
+ */
+#define GPIOA_BUTTON            0
+#define GPIOA_SPI1NSS           4
+
+#define GPIOB_SPI2NSS           12
+
+#define GPIOC_MMCWP             6
+#define GPIOC_MMCCP             7
+#define GPIOC_CANCNTL           10
+#define GPIOC_DISC              11
+#define GPIOC_LED               12
+
+/*
+ * I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
+ * in the initialization code.
+ *
+ * The digits have the following meaning:
+ *   0 - Analog input.
+ *   1 - Push Pull output 10MHz.
+ *   2 - Push Pull output 2MHz.
+ *   3 - Push Pull output 50MHz.
+ *   4 - Digital input.
+ *   5 - Open Drain output 10MHz.
+ *   6 - Open Drain output 2MHz.
+ *   7 - Open Drain output 50MHz.
+ *   8 - Digital input with PullUp or PullDown resistor depending on ODR.
+ *   9 - Alternate Push Pull output 10MHz.
+ *   A - Alternate Push Pull output 2MHz.
+ *   B - Alternate Push Pull output 50MHz.
+ *   C - Reserved.
+ *   D - Alternate Open Drain output 10MHz.
+ *   E - Alternate Open Drain output 2MHz.
+ *   F - Alternate Open Drain output 50MHz.
+ * Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
+ */
+
+/*
+ * Port A setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PA0  - Normal input      (BUTTON).
+ * PA2  - Alternate output  (USART2 TX).
+ * PA3  - Normal input      (USART2 RX).
+ */
+#define VAL_GPIOACRL            0x88884B84      /*  PA7...PA0 */
+#define VAL_GPIOACRH            0x88888888      /* PA15...PA8 */
+#define VAL_GPIOAODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port B setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PB13 - Alternate output  (MMC SPI2 SCK).
+ * PB14 - Normal input      (MMC SPI2 MISO).
+ * PB15 - Alternate output  (MMC SPI2 MOSI).
+ */
+#define VAL_GPIOBCRL            0x88888888      /*  PB7...PB0 */
+#define VAL_GPIOBCRH            0xB4B88888      /* PB15...PB8 */
+#define VAL_GPIOBODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port C setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PC6  - Normal input because there is an external resistor.
+ * PC7  - Normal input because there is an external resistor.
+ * PC11 - Push Pull output (CAN CNTRL).
+ * PC12 - Push Pull output (LED).
+ */
+#define VAL_GPIOCCRL            0x44888888      /*  PC7...PC0 */
+#define VAL_GPIOCCRH            0x88833888      /* PC15...PC8 */
+#define VAL_GPIOCODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port D setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ * PD0  - Normal input (XTAL).
+ * PD1  - Normal input (XTAL).
+ */
+#define VAL_GPIODCRL            0x88888844      /*  PD7...PD0 */
+#define VAL_GPIODCRH            0x88888888      /* PD15...PD8 */
+#define VAL_GPIODODR            0xFFFFFFFF
+
+/*
+ * Port E setup.
+ * Everything input with pull-up except:
+ */
+#define VAL_GPIOECRL            0x88888888      /*  PE7...PE0 */
+#define VAL_GPIOECRH            0x88888888      /* PE15...PE8 */
+#define VAL_GPIOEODR            0xFFFFFFFF
+
+#endif /* _BOARD_H_ */
diff --git a/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.mk b/boards/OLIMEX_STM32_H103/board.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cb03841
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+# List of all the board related files.
+BOARDSRC = ${CHIBIOS}/boards/OLIMEX_STM32_P103/board.c
+
+# Required include directories
+BOARDINC = ${CHIBIOS}/boards/OLIMEX_STM32_P103