fix sys.c
[gnuk/neug.git] / ChangeLog
1 2013-08-12  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
2
3         * src/sys.c (reset): Remove unneeded & for FT0, FT1, and FT2.
4
5 2013-06-21  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
6
7         * src/neug.ld.in: Change the placement of stacks.
8
9         * src/neug.c (rng): Handle interrupt by this thread.
10         (neug_mode_select): Mutual exclusion for mode change.
11
12         * src/adc_stm32f103.c (adc_wait): New.
13         (adc_start): Don't create thread.
14         (adc_intr_thread): Remove.
15
16         * src/neug.c: Rename from random.c.
17
18 2013-06-19  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
19
20         * src/main.c (usb_intr): Avoid interrupt masking by application.
21
22 2013-06-18  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
23
24         * src/random.c: Update for Chopstx.
25
26         * src/sys.c: Portable version (not for ChibiOS).  Version 2.0.
27         * src/sys.h (clock_init, gpio_init): New.
28
29         * src/stm32f103.h: New.
30
31         * src/neug.ld.in: Declare stack sizes.
32
33         * src/main.c: Update for Chopstx.
34         (usb_intr): Thread for interrupt handling.
35         (Vector90): Remove.
36         (EP1_IN_Callback): Use mutex and cond.
37         (event_flag_init, event_flag_waitone, event_flag_signal): New.
38         (led_blinker): Use event flag of our own.
39         (main): Use mutex and cond.  Use cancel and join.
40
41         * src/configure: Update for Chopstx.
42         (target): Defaults to FST_01.
43
44         * src/adc_stm32f103.c (STM32_ADC_ADC1_IRQ_PRIORITY): Remove.
45         (NEUG_DMA_MODE_CRC32): Add MINC, memory address increment.
46         (adc_init): Handle RCC initialization for ADC.
47         (adc_intr_thread): New.
48         (adc_start): Create a thread for interrupt handling.
49         (adc_start_conversion): Add DMA handling.
50         (adc_stop): Cancel a thread for interrupt handling.
51         (adc_lld_serve_rx_interrupt): Use bigger buffer (256-byte long).
52
53         * src/aes-constant-ft.c: Add comments.  Use stdint.h.
54
55         * src/config.h.in (FLASH_PAGE_SIZE): Remove.
56
57         * src/adc.h: Declare mutex and cond for Chopstx.
58
59         * chopstx: New, Chopstx RT Thread Library.
60         * chibios: Remove.
61         * src/Makefile.in: Update for Chopstx.
62
63         * src/usb_stm32f103.c (TRUE, FALSE): Defined here.
64
65 2013-03-15  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
66
67         * Version 0.06.
68
69         * src/main.c (vcom_string3): Updated.
70
71         Support relocatable reGNUal.
72
73         * src/neug.ld.in (_regnual_start): Now, it's just '.'.
74         * src/main.c (calculate_regnual_entry_address): New.
75         (main): Use calculate_regnual_entry_address for entry point.
76
77         New USB stack.
78
79         * src/main.c (device_desc, config_desc, string_descs): Remove.
80         (neug_device_reset, neug_ctrl_write_finish, neug_setup)
81         (neug_get_descriptor, neug_usb_event, usb_cb_interface): Rename to
82         usb_cb_*.
83         (Device_Method): Remove.
84         (main): Use vcom_configuration_desc.
85
86         * src/usb_lld.h, src/usb_stm32f103.c: Updated from Gnuk.
87
88 2013-02-18  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
89
90         * boards/STM32_PRIMER2/board.c, boards/STM32_PRIMER2/board.h:
91         Update for ChibiOS/RT 2.4.x.
92
93         * boards/FST_01/board.h: Use AN0 and AN9.
94
95         * src/random.c (noise_source_cnt_max_reset, noise_source_error):
96         Remove LED I/O.
97
98         * src/adc_stm32f103.c (ADC_SMPR2_SMP_AN9, ADC_CHANNEL_IN9): New.
99
100         * src/neug.h (neug_prng_reseed): Remove.
101
102         * chibios: Update.
103
104 2013-02-07  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
105
106         * Version 0.05.
107
108         * src/main.c (vcom_string3): Updated.
109
110 2013-01-25  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
111
112         * src/sha256.c (memcpy_bswap32): New function.
113         (bswap32_buf): Removed.
114         (sha256_finish): Use memcpy_bswap32.
115
116 2013-01-24  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
117
118         * src/sha256.c (v_cycle0): New.  Special case of v_cycle(i,j)
119         where j == 0.  Do byte order swapping here.
120         (v_cycle): Assume j != 0.
121         (sha256_process): Use v_cycle0 and v_cycle.
122         (sha256_update): Don't do byte order swapping.
123         (sha256_finish): Follow the change of sha256_process does byte
124         order swapping.
125
126 2012-12-17  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
127
128         * boards/FST_01_00: Added.
129
130 2012-10-30  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
131
132         * Version 0.04.
133
134         * src/main.c (vcom_string3): Updated.
135
136 2012-10-26  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
137
138         * NEUG_USB_DEVICE_ID (Product_STRING): Rename to NeuG True RNG.
139
140 2012-10-23  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
141
142         * src/random.c (neug_consume_random): New.
143
144         * src/main.c (copy_to_tx): New.
145         (main): Call neug_consume_random.
146
147 2012-10-17  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
148
149         * src/main.c (main): Wait for random number generation (instead of
150         sleeping).
151
152 2012-10-16  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
153
154         * src/random.c (neug_get_nonblock): New function.
155
156         * src/main.c (RANDOM_BYTES_LENGTH): Now, it's 64 to fill Tx
157         buffer.
158         (main): Fill 64-byte Tx buffer if possible.
159
160 2012-10-15  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
161
162         * tool/neug_check.py (main): Display USB strings.
163
164 2012-10-13  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
165
166         * boards/STBEE_MINI/board.c [!DFU_SUPPORT] (boardInit): Don't run
167         when "user switch" is pushed.  This is for JTAG/SWD debugger.
168
169 2012-10-12  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
170
171         * src/main.c (neug_setup): Support neug_*_max.
172
173         * src/random.c (ep_process): Enable health tests for
174         NEUG_MODE_RAW.
175         (rng): Don't use the result on error for NEUG_MODE_RAW.
176         (neug_rc_max, neug_p64_max, neug_p4k_max): New.
177         (repetition_count_test, adaptive_proportion_64_test)
178         (adaptive_proportion_4096_test): Record maximum counts.
179         (noise_source_cnt_max_reset): New.
180         (neug_mode_select): Call noise_source_cnt_max_reset on mode
181         change.
182
183         * tool/neug_check.py (get_info): Rename.
184         (main): Support max counts.
185
186 2012-10-11  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
187
188         * src/random.c (EP_ROUND_RAW_DATA_INPUTS): Set it to 32.
189
190         * tool/dfuse.py: Update from Gnuk 1.0.1.
191
192         * src/chconf.h (CORTEX_VTOR_INIT): Define.
193
194         * src/neug.ld.in (.sys): Follow the change of file layout.
195
196         * src/halconf.h (HAL_USE_EXT, HAL_USE_RTC): Define.
197         (ADC_USE_WAIT, ADC_USE_MUTUAL_EXCLUSION, SERIAL_BUFFERS_SIZE):
198         Remove.
199
200         * boards/FST_01/mcuconf.h (STM32_RTCSEL): Define.
201         (STM32_USBPRE, STM32_MCO): Remove.
202         * boards/STBEE/mcuconf.h: Likewise.
203         * boards/STM8S_DISCOVERY/mcuconf.h: Likewise.
204         * boards/OLIMEX_STM32_H103/mcuconf.h: Likewise.
205         * boards/STBEE_MINI/mcuconf.h: Likewise.
206         * boards/CQ_STARM/mcuconf.h: Likewise.
207         * boards/STM32_PRIMER2/mcuconf.h: Likewise.
208
209         * boards/common/mcuconf-common.h (STM32_NO_INIT)
210         (STM32_HSI_ENABLED, STM32_LSI_ENABLED, STM32_HSE_ENABLED)
211         (STM32_LSE_ENABLED, STM32_USB_CLOCK_REQUIRED, STM32_USBPRE)
212         (STM32_MCOSEL, STM32_PVD_ENABLE, STM32_PLS): Define.
213
214         * chibios: Updated to 2.4.3.
215
216         * src/usb_stm32f103.c: Rename (was: usb-lld.c).
217         * src/Makefile.in (CSRC): Follow the rename.
218
219 2012-10-10  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
220
221         * src/random.c (rng_gen): Remove.
222         (rng): Merge rng_gen, avoiding bigger lock.
223         (neug_mode_select): Better synchronization to rng thread.
224
225 2012-10-09  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
226
227         * Version 0.03.
228
229         * src/main.c (vcom_string3): Updated.
230
231 2012-10-05  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
232
233         * src/main.c (neug_state): Remove.
234         (neug_ctrl_write_finish, vcom_port_data_setup, EP1_IN_Callback)
235         (main): Use ->p_state (was: neug_state).
236         (main): Call chThdSleep (was: chEvtWaitOneTimeout).
237
238 2012-10-03  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
239
240         * src/main.c (USB_NEUG_GET_INFO): New.
241
242         * tool/neug_check.py: Show mode and errors.
243
244         * src/adc_stm32f103.c (adc_lld_serve_rx_interrupt)
245         (adc_start_conversion): Filter by CRC32.
246         * src/random.c (ep_init, ep_fill_wbuf, ep_process): Filter by CRC32.
247         (neug_init): CRC32 initialization.
248
249 2012-10-02  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
250
251         * src/random.c: Use our own ADC driver.
252
253         * src/halconf.h (HAL_USE_ADC): Set FALSE.
254         (STM32_DMA_REQUIRED): Define here.
255
256         * src/chconf.h (CH_USE_SEMAPHORES): Set FALSE.
257
258         * src/Makefile.in (CSRC): Add adc_stm32f103.c.
259
260         * src/adc.h, src/adc_stm32f103.c: New.
261
262         * src/random.c (NEUG_ADC_SETTING1_SMPR1): Tweak.
263
264 2012-10-01  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
265
266         * src/random.c (adc2_start): Add SCAN for ADC2.
267         (adcgrpcfg, NEUG_ADC_SETTING1_SMPR1, NEUG_ADC_SETTING2_SMPR1):
268         ADC1 three channels and ADC2 two channels, one same channel.
269
270         * boards/FST_01/board.h: Use default ADC settings.
271         * boards/OLIMEX_STM32_H103/board.h (NEUG_ADC_SETTING2_SMPR1)
272         (NEUG_ADC_SETTING2_SMPR2, NEUG_ADC_SETTING2_SQR3)
273         (NEUG_ADC_SETTING2_NUM_CHANNELS): Define.
274
275         * tool/neug_check.py: New.
276         * src/main.c (neug_setup, USB_NEUG_GET_ERR_COUNT): New.
277
278 2012-09-28  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
279
280         * src/random.c (neug_mode_select): Rename (was: neug_select).
281         Implement raw sample data output mode (with NEUG_MODE_RAW_DATA),
282         raw lsb data (before conditioning) is with NEUG_MODE_RAW_LSB.
283
284 2012-09-27  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
285
286         * src/random.c (ep_process): Feedback "additiona input" is now
287         half of previous output.
288
289         * boards/STBEE_MINI/board.h (NEUG_NON_DEFAULT_ADC_CHANNEL): New.
290         (VAL_GPIOACRL): Use PA1 and PA2 for NeuG's analog input.
291         (VAL_GPIOCCRL): Revert previous change.
292         * boards/STBEE_MINI/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE): Revert.
293
294         * src/main.c (RANDOM_BYTES_LENGTH): 32 is best for SHA-256
295         construct.
296
297         * src/random.c (adc2_stop, ep_process): New.
298         (rng_gen): Call ep_process.
299
300 2012-09-26  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
301
302         * boards/STM8S_DISCOVERY/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE):
303         12MHz ADC clock gives us more speed.
304         * boards/STM8S_DISCOVERY/board.h (VAL_GPIOCCRL): Digital push pull
305         output 50MHz gives us more entropy.
306
307         * boards/STBEE/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE): Ditto.
308         * boards/STBEE/board.h (VAL_GPIOCCRL): Ditto.
309
310         * boards/STBEE_MINI/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE): Ditto.
311         * boards/STBEE_MINI/board.h (VAL_GPIOCCRL): Ditto.
312
313         * boards/OLIMEX_STM32_H103/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE):
314         Ditto.
315         * boards/OLIMEX_STM32_H103/board.h (VAL_GPIOCCRL): Ditto.
316
317         * boards/FST_01/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE): Ditto.
318         * boards/FST_01/board.h (VAL_GPIOCCRL): Ditto.
319
320         * boards/CQ_STARM/mcuconf.h (STM32_PPRE2, STM32_ADCPRE): Ditto.
321         * boards/CQ_STARM/board.h (VAL_GPIOCCRL): Ditto.
322
323 2012-09-25  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
324
325         * src/random.c (adc2_start): New function.
326         (adcgrpcfg): Dual fast interleaved mode.
327         (rng_gen): Four-byte at a time.
328         (rng): Override DMA settings for 32-bit, and call adc2_start.
329
330         * src/random.c (adcgrpcfg): To acquire more entropy and more speed,
331         our choice is IN10 and IN11 (which is unconnected).
332
333 2012-09-20  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
334
335         * src/main.c (main): Call neug_select.
336         * src/random.c (neug_select): New.
337         (rng_gen): Implement Raw output.
338         (hash_df_initial_string): Fix (was: 32, no of bytes).
339         (rng): Implement error recovery.
340
341 2012-09-19  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
342
343         * tool/neug_upgrade.py: New.
344
345         * src/main.c (main): Support reGNUal.
346         * src/neug.ld.in (__ram_end__): Define.
347         * src/random.c (rng): Finish upon request of termination.
348         (neug_fini): New.
349         * src/neug.h (neug_fini): New.
350
351 2012-09-18  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
352
353         * src/random.c (NUM_NOISE_INPUTS, REPITITION_COUNT_TEST_CUTOFF)
354         (ADAPTIVE_PROPORTION_64_TEST_CUTOFF)
355         (ADAPTIVE_PROPORTION_4096_TEST_CUTOFF): Change for draft SP 800-90b,
356         the section 6.2 "Full Entropy Source Requirements".
357
358 2012-09-13  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
359
360         * src/aes-constant-ft.c: New (from Gnuk).
361
362 2012-09-12  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
363
364         * src/sha256.c, src/sha256.h: New (from Gnuk).
365
366         * boards/STBEE/board.h (GPIOD_USB_ENABLE): Fix.
367
368 2012-09-11  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
369
370         Health tests (SP 800-90b).
371         * src/random.c (repetition_count_test)
372         (adaptive_proportion_64_test, adaptive_proportion_4096_test): New.
373
374 2012-09-10  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
375
376         * NEUG_USB_DEVICE_ID: New file.
377
378         * src/main.c: Include usb-vid-pid-ver.c.inc and usb-strings.c.inc.
379
380         * src/configure (vidpid): New.
381
382 2012-08-30  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
383
384         * Version 0.02.
385
386 2012-08-27  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
387
388         Use WELL random number generator to whiten noise input.
389         * src/random.c (NUM_NOISE_INPUTS): Now, it's 6.
390         (tmt_init, tmt_one_step, tmt_value): Remove.
391         (well512a_step): New function.  WELL random number generator.
392         (neug_prng_reseed): Remove.
393
394         * src/main.c (main): Call neug_flash with time interval 2500ms,
395         while disconnected.
396         Don't call neug_prng_reseed.
397         More blinks.
398
399         * src/neug.h (NEUG_PRE_LOOP): It's 64 now (was: 32).
400
401 2012-08-13  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
402
403         * src/main.c (RANDOM_BYTES_LENGTH): It's now 60 (was: 32).
404         (neug_device_reset, neug_ctrl_write_finish)
405         (vcom_port_data_setup, neug_setup, neug_get_descriptor)
406         (neug_setup_endpoints_for_interface, neug_usb_event)
407         (neug_interface, Vector90, EP1_IN_Callback, EP2_IN_Callback)
408         (EP3_OUT_Callback): New.
409         (main): Now use usb_lld_* functions (was: ChibiOS SDU driver).
410
411         * boards/*/board.c (USB_Cable_Config, set_led): Remove.
412         , boards/*/board.h (SET_USB_CONDITION, SET_LED_CONDITION)
413         (GPIO_USB, IOPORT_USB, GPIO_LED, IOPORT_LED): Define.
414
415         * boards/common/board-common.c [DFU_SUPPORT] (__early_init): Don't
416         set SCB->VTOR here (it's done in reset in src/sys.c).
417
418         * src/halconf.h (HAL_USE_SERIAL_USB, HAL_USE_USB): Not define.
419         * src/Makefile.in (CSRC): Add sys.c and usb_lld.c
420         * src/sys.h, src/sys.c: New files (from Gnuk).
421         * src/usb_lld.h, src/usb_lld.c: New files (from Gnuk).
422
423 2011-11-14  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
424
425         * Version 0.01.
426
427         * src/Makefile.in (MCFLAGS): Override MCFLAGS option for newer
428         GCC of summon-arm-toolchain to add -mfix-cortex-m3-ldrd.
429         NOTE: This should not be needed (as -mcpu=cortex-m3 defaults
430         to -mfix-cortex-m3-ldrd for GCC-proper), but it is needed
431         to select arm-none-eabi/lib/thumb2/libc.a correctly.
432
433         * boards/common/board-common.c (__early_init): Revert change of
434         2011-10-05.
435
436         * boards/FST_01/{mcuconf.h,board.h,board.c}: New.
437
438         * src/main.c (my_sduRequestsHook): New.
439         (LED_ONESHOT_SHORT, LED_ONESHOT_LONG): New.
440         (led_blinker): Support LED_ONESHOT_SHORT and LED_ONESHOT_LONG.
441         (main): Call neug_prng_reseed for each new connection.
442
443 2011-10-07  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
444
445         * src/random.c (neug_wait_full): New (from Gnuk).
446
447 2011-10-06  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
448
449         * src/random.c (neug_flush): New.
450         (neug_prng_reseed): Call neug_flush.
451
452 2011-10-05  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
453
454         * boards/common/board-common.c (__early_init): Set MSP register
455         in case of DFU.
456
457 2011-10-04  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
458
459         * src/chconf.h (THREAD_CONTEXT_SWITCH_HOOK): New.
460
461         * src/Makefile.in: Follow the change of ChibiOS 2.3.3 (new
462         directory structure of platforms/STM32F1xx).
463
464         * src/main.c (vcom_configuration_descriptor_data, usb_event):
465         Follow the change of ChibiOS 2.3.3 (USB_CDC_*).
466         (vcom_string3): Version 0.01.
467
468         * src/configure (MEMORY_SIZE): New.
469
470         * src/neug.ld.in (@MEMORY_SIZE@): New (for HD device like STBEE).
471         (.stacks): New in newer ChibiOS (>= 2.3.3).
472
473         * src/random.c (adccb_err): New.
474         (adcgrpcfg): Add adccb_err.
475
476         * chibios: Updated to trunk of 2.3.3.
477
478 2011-09-27  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
479
480         * src/random.c (adcgrpcfg): Fix configuration value (had old
481         values by old example).
482
483 2011-09-22  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
484
485         * src/random.c  (ROTATE): Remove.
486         (SHIFT_RIGHT): New.
487         (ep_add): Use SHIFT_RIGHT.
488
489 2011-09-21  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
490
491         * src/random.c (ep_output): Bug fix for second argument of
492         fnv32_hash, and change the way to place values into the buffer.
493         (ep_add): Feedback byte always shift 1-bit, entropy_bit sometimes.
494
495 2011-09-20  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
496
497         * boards/STBEE/mcuconf.h, boards/STBEE/board.h: New.
498         * boards/STBEE/board.c: New.
499         * boards/common/board-common.c (pal_default_config): Add case for
500         STM32F10X_HD.
501         * src/configure: Support STBEE.
502
503         * src/random.c (PROBABILITY_50_BY_TICK): New.
504         (ep_add): Use ROTATE for final feedback only.
505         (fnv32_hash): New.
506         (ep_output): Rename (was: ep_value).  Use fnv32_hash.
507
508 2011-08-29  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
509
510         * src/random.c (ep_add): New argument another_random_bit.
511         (crc32_top_bit, crc32_add_bit): Delete.
512         (tmt_init): New.
513         (rng_gen): Call ep_add with SysTick->VAL shake.
514         Don't shake PRNG by interrupt timing.
515         (neug_prng_reseed): New.
516
517         * src/main.c (main): Call neug_prng_reseed after new connection.
518
519         * src/neug.h (neug_prng_reseed): New.
520
521 2011-08-19  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
522
523         * src/random.c (tmt_one_step): No argument.
524         (crc32_top_bit, crc32_add_bit): New.
525         (rng_gen): Have return value.  Put interrupt timing entropy
526         to CRC32 shift register, and use the top bit of CRC32 to
527         shake the steps of TMT.
528
529 2011-08-10  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
530
531         * boards/STM8S_DISCOVERY/mcuconf.h: New.
532         * boards/STM8S_DISCOVERY/board.h: New.
533         * boards/STM8S_DISCOVERY/board.c: New.
534
535 2011-07-22  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
536
537         * boards/OLIMEX_STM32_H103/mcuconf.h (STM32_USBPRE): Add.
538
539         * src/main.c (main): Fix one shot logic.
540
541 2011-07-21  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
542
543         * src/neug.h (NEUG_PRE_LOOP): New.
544
545         * src/main.c (led_blinker): New.
546         (main): Use led_blinker.
547         (main): Call neug_get before USB configuration at least
548         NEUG_PRE_LOOP times.
549
550 2011-07-14  NIIBE Yutaka  <gniibe@fsij.org>
551
552         * src/configure: Support CQ_STARM.
553         * boards/CQ_STARM: Added.
554
555         * Version 0.00.