197b177df83849ee2733d148cac29df3df2cb0be
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * Gnuk is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26 #include "config.h"
27 #include "ch.h"
28 #include "hal.h"
29 #include "board.h"
30 #include "neug.h"
31 #include "usb_lld.h"
32 #include "sys.h"
33
34 /*
35  * We are trying to avoid dependency to C library. 
36  * GCC built-in function(s) are declared here.
37  */
38 extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
39 extern void *memset (void *s, int c, size_t n);
40
41 static Thread *main_thread = NULL;
42
43 \f
44 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
45 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
46 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
47 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
48 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
49
50 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
51 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
52 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
53 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
54
55 /* USB Device Descriptor */
56 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
57   18,   /* bLength */
58   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
59   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
60   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
61   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
62   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
63   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
64 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
65   1,                            /* iManufacturer.                   */
66   2,                            /* iProduct.                        */
67   3,                            /* iSerialNumber.                   */
68   1                             /* bNumConfigurations.              */
69 };
70
71 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
72 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
73   9,
74   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
75   /* Configuration Descriptor.*/
76   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
77   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
78   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
79   0,                            /* iConfiguration.                  */
80   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
81   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
82   /* Interface Descriptor.*/
83   9,
84   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
85   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
86   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
87   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
88   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
89                       CDC section 4.2).  */
90   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
91                       section 4.3).  */
92   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
93                       4.4).  */
94   0,               /* iInterface.                      */
95   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
96   5,          /* bLength.                         */
97   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
98   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
99   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
100   /* Call Management Functional Descriptor. */
101   5,            /* bFunctionLength.                 */
102   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
103   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
104                    Descriptor). */
105   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
106   0x01,         /* bDataInterface.                  */
107   /* ACM Functional Descriptor.*/
108   4,            /* bFunctionLength.                 */
109   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
110   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
111                    Descriptor).  */
112   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
113   /* Union Functional Descriptor.*/
114   5,            /* bFunctionLength.                 */
115   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
116   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
117                    Descriptor).  */
118   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
119                    Interface).  */
120   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
121   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
122   7,
123   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
124   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
125   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
126   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
127   0xFF,          /* bInterval.                       */
128   /* Interface Descriptor.*/
129   9,
130   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
131   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
132   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
133   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
134   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
135   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
136   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
137   0x00,          /* iInterface.                      */
138   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
139   7,
140   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
141   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
142   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
143   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
144   0x00,                         /* bInterval.                       */
145   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
146   7,
147   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
148   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
149   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
150   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
151   0x00                          /* bInterval.                       */
152 };
153
154
155 /*
156  * U.S. English language identifier.
157  */
158 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
159   4,                            /* bLength */
160   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
161   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
162 };
163
164 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
165 #include "usb-strings.c.inc"
166
167 /*
168  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
169  */
170 static uint8_t vcom_string3[28] = {
171   28,                    /* bLength.                         */
172   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
173   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '2', 0,    /* Version number of NeuG.          */
174   '-', 0,
175   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
176   0, 0, 0, 0,
177   0, 0, 0, 0,
178   0, 0, 0, 0,
179 };
180
181 static const struct Descriptor device_desc = {
182   vcom_device_desc,
183   sizeof (vcom_device_desc)
184 };
185
186 static const struct Descriptor config_desc = {
187   vcom_configuration_desc,
188   sizeof (vcom_configuration_desc)
189 };
190
191 static const struct Descriptor string_descs[] = {
192   {vcom_string0, sizeof vcom_string0},
193   {neug_string_vendor, sizeof (neug_string_vendor)},
194   {neug_string_product, sizeof (neug_string_product)},
195   {vcom_string3, sizeof (vcom_string3)},
196   {neug_revision_detail, sizeof (neug_revision_detail)},
197   {neug_config_options, sizeof (neug_config_options)},
198   {sys_version, sizeof (sys_version)},
199 };
200
201 #define NUM_STRING_DESC (sizeof (string_descs)/sizeof (struct Descriptor))
202
203 #define NUM_INTERFACES 2
204
205 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
206
207
208 static void
209 neug_device_reset (void)
210 {
211   /* Set DEVICE as not configured */
212   usb_lld_set_configuration (0);
213
214   /* Current Feature initialization */
215   usb_lld_set_feature (config_desc.Descriptor[7]);
216
217   usb_lld_reset ();
218
219   /* Initialize Endpoint 0 */
220   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
221 }
222
223 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
224
225 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
226
227 #define USB_FSIJ_MEMINFO  0
228 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD 1
229 #define USB_FSIJ_EXEC     2
230 #define USB_NEUG_EXIT   255     /* exit and receive reGNUal */
231
232 enum {
233   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
234   FSIJ_DEVICE_EXITED,
235   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
236   /**/
237   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
238 }; 
239
240 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
241
242 static uint32_t rbit (uint32_t v)
243 {
244   uint32_t r;
245
246   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
247   return r;
248 }
249
250 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
251 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
252 {
253   uint32_t crc32 = *end_p;
254   const uint32_t *p;
255
256   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
257   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
258
259   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
260     CRC->DR = rbit (*p);
261
262   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
263     return USB_SUCCESS;
264
265   return USB_UNSUPPORT;
266 }
267
268 static void neug_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no,
269                                     uint16_t value, uint16_t index,
270                                     uint16_t len)
271 {
272   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
273
274   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
275       && USB_SETUP_SET (req) && req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
276     {
277       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
278         return;
279
280       (void)value; (void)index;
281       usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
282       fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
283     }
284 }
285
286 struct line_coding
287 {
288   uint32_t bitrate;
289   uint8_t format;
290   uint8_t paritytype;
291   uint8_t datatype;
292 };
293
294 static struct line_coding line_coding = {
295   115200, /* baud rate: 115200    */
296   0x00,   /* stop bits: 1         */
297   0x00,   /* parity:    none      */
298   0x08    /* bits:      8         */
299 };
300
301 static uint8_t connected;
302
303 static int
304 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
305 {
306   if (USB_SETUP_GET (req))
307     {
308       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
309         {
310           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
311           return USB_SUCCESS;
312         }
313     }
314   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
315     {
316       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
317         {
318           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
319           return USB_SUCCESS;
320         }
321       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
322         {
323           if (value != 0)
324             {
325               if ((connected & 1) == 0)
326                 /* It's Open call */
327                 connected++;
328             }
329           else
330             /* Close call */
331             connected++;
332
333           return USB_SUCCESS;
334         }
335     }
336
337   return USB_UNSUPPORT;
338 }
339
340 static int
341 neug_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
342                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
343 {
344   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
345
346   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
347     {
348       if (USB_SETUP_GET (req))
349         {
350           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
351             {
352               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
353               return USB_SUCCESS;
354             }
355         }
356       else /* SETUP_SET */
357         {
358           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
359
360           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
361             {
362               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
363                 return USB_UNSUPPORT;
364
365               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
366                 return USB_UNSUPPORT;
367
368               if (index + len < 256)
369                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
370
371               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
372               return USB_SUCCESS;
373             }
374           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
375             {
376               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
377                 return USB_UNSUPPORT;
378
379               if (((uint32_t)addr & 0x03))
380                 return USB_UNSUPPORT;
381
382               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
383             }
384           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
385             {
386               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
387                 return USB_UNSUPPORT;
388
389               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
390               chEvtSignalFlagsI (main_thread, 1);
391               chSchReadyI (main_thread);
392               return USB_SUCCESS;
393             }
394         }
395     }
396   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
397     if (index == 0)
398       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
399
400   return USB_UNSUPPORT;
401 }
402
403 static int
404 neug_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
405 {
406   (void)index;
407   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
408     {
409       usb_lld_set_data_to_send (device_desc.Descriptor,
410                                 device_desc.Descriptor_Size);
411       return USB_SUCCESS;
412     }
413   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
414     {
415       usb_lld_set_data_to_send (config_desc.Descriptor,
416                                 config_desc.Descriptor_Size);
417       return USB_SUCCESS;
418     }
419   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
420     {
421       uint8_t desc_index = value & 0xff;
422
423       if (desc_index < NUM_STRING_DESC)
424         {
425           usb_lld_set_data_to_send (string_descs[desc_index].Descriptor,
426                                     string_descs[desc_index].Descriptor_Size);
427           return USB_SUCCESS;
428         }
429     }
430
431   return USB_UNSUPPORT;
432 }
433
434 static void
435 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
436 {
437   if (interface == 0)
438     {
439       if (!stop)
440         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
441       else
442         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
443     }
444   else if (interface == 1)
445     {
446       if (!stop)
447         {
448           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
449           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
450         }
451       else
452         {
453           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
454           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
455         }
456     }
457 }
458
459 static int neug_usb_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
460 {
461   int i;
462   uint8_t current_conf;
463
464   switch (event_type)
465     {
466     case USB_EVENT_ADDRESS:
467       bDeviceState = ADDRESSED;
468       return USB_SUCCESS;
469     case USB_EVENT_CONFIG:
470       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
471       if (current_conf == 0)
472         {
473           if (value != 1)
474             return USB_UNSUPPORT;
475
476           usb_lld_set_configuration (1);
477           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
478             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
479           bDeviceState = CONFIGURED;
480         }
481       else if (current_conf != value)
482         {
483           if (value != 0)
484             return USB_UNSUPPORT;
485
486           usb_lld_set_configuration (0);
487           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
488             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
489           bDeviceState = ADDRESSED;
490         }
491       /* Do nothing when current_conf == value */
492       return USB_SUCCESS;
493
494       return USB_SUCCESS;
495     default:
496       break;
497     }
498
499   return USB_UNSUPPORT;
500 }
501
502
503 static int neug_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
504 {
505   static uint8_t zero = 0;
506
507   if (interface >= NUM_INTERFACES)
508     return USB_UNSUPPORT;
509
510   switch (cmd)
511     {
512     case USB_SET_INTERFACE:
513       if (alt != 0)
514         return USB_UNSUPPORT;
515       else
516         {
517           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
518           return USB_SUCCESS;
519         }
520
521     case USB_GET_INTERFACE:
522       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
523       return USB_SUCCESS;
524
525     default:
526     case USB_QUERY_INTERFACE:
527       return USB_SUCCESS;
528     }
529 }
530
531 const struct usb_device_method Device_Method = {
532   neug_device_reset,
533   neug_ctrl_write_finish,
534   neug_setup,
535   neug_get_descriptor,
536   neug_usb_event,
537   neug_interface,
538 };
539
540
541
542 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
543 {
544   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
545   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
546   const uint8_t *u = unique_device_id ();
547   int i;
548
549   for (i = 0; i < 4; i++)
550     {
551       uint8_t b = u[i];
552       uint8_t nibble; 
553
554       nibble = (b >> 4);
555       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
556       p[i*4] = nibble;
557       nibble = (b & 0x0f);
558       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
559       p[i*4+2] = nibble;
560     }
561 }
562 \f
563 CH_IRQ_HANDLER (Vector90)
564 {
565   CH_IRQ_PROLOGUE();
566   chSysLockFromIsr();
567
568   usb_interrupt_handler ();
569
570   chSysUnlockFromIsr();
571   CH_IRQ_EPILOGUE();
572 }
573
574 void
575 EP1_IN_Callback (void)
576 {
577   if (main_thread != NULL)
578     {
579       chSysLockFromIsr ();
580       main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
581       chSchReadyI (main_thread);
582       chSysUnlockFromIsr ();
583     }
584 }
585
586 void
587 EP2_IN_Callback (void)
588 {
589 }
590
591 void
592 EP3_OUT_Callback (void)
593 {
594   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
595 }
596 \f
597 static WORKING_AREA(wa_led, 64);
598
599 #define LED_ONESHOT_SHORT ((eventmask_t)1)
600 #define LED_ONESHOT_LONG  ((eventmask_t)2)
601 static Thread *led_thread;
602
603 /*
604  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
605  */
606 static msg_t led_blinker (void *arg)
607 {
608   (void)arg;
609
610   led_thread = chThdSelf ();
611   set_led (0);
612
613   while (1)
614     {
615       eventmask_t m;
616
617       m = chEvtWaitOne (ALL_EVENTS);
618       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
619         break;
620
621       set_led (1);
622       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
623         chThdSleep (MS2ST (100));
624       else
625         chThdSleep (MS2ST (250));
626       set_led (0);
627     }
628
629   return 0;
630 }
631 \f
632 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 60
633 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
634
635 /*
636  * Entry point.
637  *
638  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
639  */
640 int
641 main (int argc, char **argv)
642 {
643   (void)argc;
644   (void)argv;
645
646   fill_serial_no_by_unique_id ();
647
648   halInit();
649   chSysInit();
650
651   main_thread = chThdSelf ();
652
653   usb_lld_init (config_desc.Descriptor[7]);
654
655   chThdCreateStatic (wa_led, sizeof (wa_led), NORMALPRIO, led_blinker, NULL);
656
657   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
658
659   while (1)
660     {
661       unsigned int count = 0;
662
663       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
664         break;
665
666       connected = 0;
667       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
668         {
669           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
670             break;
671
672           (void)neug_get (NEUG_KICK_FILLING);
673           if ((count & 0x000f) == 0)
674             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
675           chEvtWaitOneTimeout (ALL_EVENTS, MS2ST (25));
676           count++;
677         }
678
679     waiting_connection:
680       while ((connected & 1) == 0)
681         {
682           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
683             break;
684
685           neug_flush ();
686           chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_LONG);
687           chEvtWaitOneTimeout (ALL_EVENTS, MS2ST (2500));
688         }
689
690       /* The connection opened.  */
691       count = 0;
692
693       while (1)
694         {
695           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
696             break;
697
698           if ((connected & 1) == 0)
699             goto waiting_connection;
700
701           if (bDeviceState != CONFIGURED)
702             break;
703
704           neug_wait_full ();
705
706           if ((count & 0x00ff) == 0)
707             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
708
709           usb_lld_txcpy (random_word, ENDP1, 0, RANDOM_BYTES_LENGTH);
710           neug_flush ();
711
712           chSysLock ();
713           usb_lld_tx_enable (ENDP1, RANDOM_BYTES_LENGTH);
714           chSchGoSleepS (THD_STATE_SUSPENDED);
715           chSysUnlock();
716
717           count++;
718         }
719     }
720
721   /*
722    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
723    */
724   neug_fini ();
725
726   chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
727   chThdWait (led_thread);
728
729   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
730
731   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
732     chThdSleep (MS2ST (500));
733
734   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
735   set_led (1);
736   usb_lld_shutdown ();
737   /* Disable SysTick */
738   SysTick->CTRL = 0;
739   /* Disable all interrupts */
740   port_disable ();
741   /* Set vector */
742   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
743 #ifdef DFU_SUPPORT
744 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
745 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
746   {
747     extern uint8_t _sys;
748     uint32_t addr;
749     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
750     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
751
752     /* Kill DFU */
753     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
754          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
755       flash_erase_page (addr);
756
757     /* copy system service routines */
758     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
759
760     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
761     (*func) (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
762     for (;;);
763   }
764 #else
765   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
766   flash_erase_all_and_exec (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
767 #endif
768
769   /* Never reached */
770   return 0;
771 }