1f2894c8d791eaa59e87b6f47ed613702d75d50a
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a True Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * NeuG is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26 #include "config.h"
27 #include "ch.h"
28 #include "hal.h"
29 #include "board.h"
30 #include "neug.h"
31 #include "usb_lld.h"
32 #include "sys.h"
33 #include "adc.h"
34
35 /*
36  * We are trying to avoid dependency to C library. 
37  * GCC built-in function(s) are declared here.
38  */
39 extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
40 extern void *memset (void *s, int c, size_t n);
41
42 static Thread *main_thread;
43
44 \f
45 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
46 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
47 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
48 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
49 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
50
51 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
52 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
53 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
54 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
55
56 /* USB Device Descriptor */
57 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
58   18,   /* bLength */
59   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
60   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
61   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
62   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
63   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
64   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
65 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
66   1,                            /* iManufacturer.                   */
67   2,                            /* iProduct.                        */
68   3,                            /* iSerialNumber.                   */
69   1                             /* bNumConfigurations.              */
70 };
71
72 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
73 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
74   9,
75   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
76   /* Configuration Descriptor.*/
77   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
78   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
79   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
80   0,                            /* iConfiguration.                  */
81   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
82   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
83   /* Interface Descriptor.*/
84   9,
85   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
86   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
87   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
88   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
89   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
90                       CDC section 4.2).  */
91   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
92                       section 4.3).  */
93   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
94                       4.4).  */
95   0,               /* iInterface.                      */
96   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
97   5,          /* bLength.                         */
98   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
99   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
100   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
101   /* Call Management Functional Descriptor. */
102   5,            /* bFunctionLength.                 */
103   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
104   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
105                    Descriptor). */
106   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
107   0x01,         /* bDataInterface.                  */
108   /* ACM Functional Descriptor.*/
109   4,            /* bFunctionLength.                 */
110   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
111   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
112                    Descriptor).  */
113   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
114   /* Union Functional Descriptor.*/
115   5,            /* bFunctionLength.                 */
116   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
117   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
118                    Descriptor).  */
119   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
120                    Interface).  */
121   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
122   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
123   7,
124   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
125   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
126   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
127   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
128   0xFF,          /* bInterval.                       */
129   /* Interface Descriptor.*/
130   9,
131   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
132   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
133   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
134   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
135   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
136   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
137   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
138   0x00,          /* iInterface.                      */
139   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
140   7,
141   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
142   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
143   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
144   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
145   0x00,                         /* bInterval.                       */
146   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
147   7,
148   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
149   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
150   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
151   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
152   0x00                          /* bInterval.                       */
153 };
154
155
156 /*
157  * U.S. English language identifier.
158  */
159 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
160   4,                            /* bLength */
161   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
162   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
163 };
164
165 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
166 #include "usb-strings.c.inc"
167
168 /*
169  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
170  */
171 static uint8_t vcom_string3[28] = {
172   28,                    /* bLength.                         */
173   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
174   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '5', 0,    /* Version number of NeuG.          */
175   '-', 0,
176   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
177   0, 0, 0, 0,
178   0, 0, 0, 0,
179   0, 0, 0, 0,
180 };
181
182 static const struct Descriptor device_desc = {
183   vcom_device_desc,
184   sizeof (vcom_device_desc)
185 };
186
187 static const struct Descriptor config_desc = {
188   vcom_configuration_desc,
189   sizeof (vcom_configuration_desc)
190 };
191
192 static const struct Descriptor string_descs[] = {
193   {vcom_string0, sizeof vcom_string0},
194   {neug_string_vendor, sizeof (neug_string_vendor)},
195   {neug_string_product, sizeof (neug_string_product)},
196   {vcom_string3, sizeof (vcom_string3)},
197   {neug_revision_detail, sizeof (neug_revision_detail)},
198   {neug_config_options, sizeof (neug_config_options)},
199   {sys_version, sizeof (sys_version)},
200 };
201
202 #define NUM_STRING_DESC (sizeof (string_descs)/sizeof (struct Descriptor))
203
204 #define NUM_INTERFACES 2
205
206 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
207
208 static void
209 neug_device_reset (void)
210 {
211   /* Set DEVICE as not configured */
212   usb_lld_set_configuration (0);
213
214   /* Current Feature initialization */
215   usb_lld_set_feature (config_desc.Descriptor[7]);
216
217   usb_lld_reset ();
218
219   /* Initialize Endpoint 0 */
220   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
221 }
222
223 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
224
225 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
226
227 /* USB vendor requests to control pipe */
228 #define USB_FSIJ_MEMINFO          0
229 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD         1
230 #define USB_FSIJ_EXEC             2
231 #define USB_NEUG_GET_INFO       254
232 #define USB_NEUG_EXIT           255 /* Ask to exit and to receive reGNUal */
233
234 enum {
235   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
236   FSIJ_DEVICE_EXITED,
237   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
238   /**/
239   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
240 }; 
241
242 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
243
244 static uint32_t rbit (uint32_t v)
245 {
246   uint32_t r;
247
248   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
249   return r;
250 }
251
252 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
253 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
254 {
255   uint32_t crc32 = *end_p;
256   const uint32_t *p;
257
258   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
259   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
260
261   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
262     CRC->DR = rbit (*p);
263
264   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
265     return USB_SUCCESS;
266
267   return USB_UNSUPPORT;
268 }
269
270 static void neug_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no,
271                                     uint16_t value, uint16_t index,
272                                     uint16_t len)
273 {
274   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
275
276   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
277       && USB_SETUP_SET (req) && len == 0)
278     {
279       if (req_no == USB_FSIJ_EXEC)
280         {
281           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
282             return;
283
284           (void)value; (void)index;
285           usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
286           fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
287         }
288       else if (req_no == USB_NEUG_EXIT)
289         {
290           chSysLockFromIsr ();
291           if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED
292               || main_thread->p_state == THD_STATE_SLEEPING)
293             {
294               main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
295               chSchReadyI (main_thread);
296             }
297           chSysUnlockFromIsr ();
298         }
299     }
300 }
301
302 struct line_coding
303 {
304   uint32_t bitrate;
305   uint8_t format;
306   uint8_t paritytype;
307   uint8_t datatype;
308 };
309
310 static struct line_coding line_coding = {
311   115200, /* baud rate: 115200    */
312   0x00,   /* stop bits: 1         */
313   0x00,   /* parity:    none      */
314   0x08    /* bits:      8         */
315 };
316
317 static uint8_t connected;
318
319 static int
320 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
321 {
322   if (USB_SETUP_GET (req))
323     {
324       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
325         {
326           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
327           return USB_SUCCESS;
328         }
329     }
330   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
331     {
332       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
333         {
334           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
335           return USB_SUCCESS;
336         }
337       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
338         {
339           uint8_t connected_saved = connected;
340
341           if (value != 0)
342             {
343               if (connected == 0)
344                 /* It's Open call */
345                 connected++;
346             }
347           else
348             {
349               if (connected)
350                 /* Close call */
351                 connected = 0;
352             }
353
354           if (connected != connected_saved)
355             {
356               chSysLockFromIsr ();
357               if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED
358                   || main_thread->p_state == THD_STATE_SLEEPING)
359                 {
360                   main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
361                   chSchReadyI (main_thread);
362                 }
363               chSysUnlockFromIsr ();
364             }
365
366           return USB_SUCCESS;
367         }
368     }
369
370   return USB_UNSUPPORT;
371 }
372
373 static int
374 neug_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
375                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
376 {
377   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
378
379   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
380     {
381       if (USB_SETUP_GET (req))
382         {
383           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
384             {
385               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
386               return USB_SUCCESS;
387             }
388           else if (req_no == USB_NEUG_GET_INFO)
389             {
390               if (index == 0)
391                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_mode, sizeof (uint8_t));
392               else if (index == 1)
393                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt, sizeof (uint16_t));
394               else if (index == 2)
395                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_rc, sizeof (uint16_t));
396               else if (index == 3)
397                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p64, sizeof (uint16_t));
398               else if (index == 4)
399                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p4k, sizeof (uint16_t));
400               else if (index == 5)
401                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_rc_max, sizeof (uint16_t));
402               else if (index == 6)
403                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p64_max, sizeof (uint16_t));
404               else if (index == 7)
405                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p4k_max, sizeof (uint16_t));
406               else
407                 return USB_UNSUPPORT;
408
409               return USB_SUCCESS;
410             }
411         }
412       else /* SETUP_SET */
413         {
414           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
415
416           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
417             {
418               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
419                 return USB_UNSUPPORT;
420
421               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
422                 return USB_UNSUPPORT;
423
424               if (index + len < 256)
425                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
426
427               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
428               return USB_SUCCESS;
429             }
430           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
431             {
432               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
433                 return USB_UNSUPPORT;
434
435               if (((uint32_t)addr & 0x03))
436                 return USB_UNSUPPORT;
437
438               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
439             }
440           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
441             {
442               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
443                 return USB_UNSUPPORT;
444
445               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
446               return USB_SUCCESS;
447             }
448         }
449     }
450   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
451     if (index == 0)
452       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
453
454   return USB_UNSUPPORT;
455 }
456
457 static int
458 neug_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
459 {
460   (void)index;
461   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
462     {
463       usb_lld_set_data_to_send (device_desc.Descriptor,
464                                 device_desc.Descriptor_Size);
465       return USB_SUCCESS;
466     }
467   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
468     {
469       usb_lld_set_data_to_send (config_desc.Descriptor,
470                                 config_desc.Descriptor_Size);
471       return USB_SUCCESS;
472     }
473   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
474     {
475       uint8_t desc_index = value & 0xff;
476
477       if (desc_index < NUM_STRING_DESC)
478         {
479           usb_lld_set_data_to_send (string_descs[desc_index].Descriptor,
480                                     string_descs[desc_index].Descriptor_Size);
481           return USB_SUCCESS;
482         }
483     }
484
485   return USB_UNSUPPORT;
486 }
487
488 static void
489 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
490 {
491   if (interface == 0)
492     {
493       if (!stop)
494         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
495       else
496         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
497     }
498   else if (interface == 1)
499     {
500       if (!stop)
501         {
502           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
503           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
504         }
505       else
506         {
507           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
508           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
509         }
510     }
511 }
512
513 static int neug_usb_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
514 {
515   int i;
516   uint8_t current_conf;
517
518   switch (event_type)
519     {
520     case USB_EVENT_ADDRESS:
521       bDeviceState = ADDRESSED;
522       return USB_SUCCESS;
523     case USB_EVENT_CONFIG:
524       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
525       if (current_conf == 0)
526         {
527           if (value != 1)
528             return USB_UNSUPPORT;
529
530           usb_lld_set_configuration (1);
531           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
532             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
533           bDeviceState = CONFIGURED;
534         }
535       else if (current_conf != value)
536         {
537           if (value != 0)
538             return USB_UNSUPPORT;
539
540           usb_lld_set_configuration (0);
541           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
542             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
543           bDeviceState = ADDRESSED;
544         }
545       /* Do nothing when current_conf == value */
546       return USB_SUCCESS;
547
548       return USB_SUCCESS;
549     default:
550       break;
551     }
552
553   return USB_UNSUPPORT;
554 }
555
556
557 static int neug_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
558 {
559   static uint8_t zero = 0;
560
561   if (interface >= NUM_INTERFACES)
562     return USB_UNSUPPORT;
563
564   switch (cmd)
565     {
566     case USB_SET_INTERFACE:
567       if (alt != 0)
568         return USB_UNSUPPORT;
569       else
570         {
571           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
572           return USB_SUCCESS;
573         }
574
575     case USB_GET_INTERFACE:
576       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
577       return USB_SUCCESS;
578
579     default:
580     case USB_QUERY_INTERFACE:
581       return USB_SUCCESS;
582     }
583 }
584
585 const struct usb_device_method Device_Method = {
586   neug_device_reset,
587   neug_ctrl_write_finish,
588   neug_setup,
589   neug_get_descriptor,
590   neug_usb_event,
591   neug_interface,
592 };
593
594
595
596 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
597 {
598   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
599   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
600   const uint8_t *u = unique_device_id ();
601   int i;
602
603   for (i = 0; i < 4; i++)
604     {
605       uint8_t b = u[i];
606       uint8_t nibble; 
607
608       nibble = (b >> 4);
609       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
610       p[i*4] = nibble;
611       nibble = (b & 0x0f);
612       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
613       p[i*4+2] = nibble;
614     }
615 }
616 \f
617 CH_IRQ_HANDLER (Vector90)
618 {
619   CH_IRQ_PROLOGUE();
620   usb_interrupt_handler ();
621   CH_IRQ_EPILOGUE();
622 }
623
624 void
625 EP1_IN_Callback (void)
626 {
627   chSysLockFromIsr ();
628   if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED)
629     {
630       main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
631       chSchReadyI (main_thread);
632     }
633   chSysUnlockFromIsr ();
634 }
635
636 void
637 EP2_IN_Callback (void)
638 {
639 }
640
641 void
642 EP3_OUT_Callback (void)
643 {
644   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
645 }
646 \f
647 static WORKING_AREA(wa_led, 64);
648
649 #define LED_ONESHOT_SHORT       ((eventmask_t)1)
650 #define LED_TWOSHOTS            ((eventmask_t)2)
651 #define LED_ONESHOT_LONG        ((eventmask_t)4)
652 static Thread *led_thread;
653
654 /*
655  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
656  */
657 static msg_t led_blinker (void *arg)
658 {
659   (void)arg;
660
661   led_thread = chThdSelf ();
662   set_led (0);
663
664   while (1)
665     {
666       eventmask_t m;
667
668       m = chEvtWaitOne (ALL_EVENTS);
669       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
670         break;
671
672       set_led (1);
673       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
674         chThdSleepMilliseconds (100);
675       else if (m == LED_TWOSHOTS)
676         {
677           chThdSleepMilliseconds (50);
678           set_led (0);
679           chThdSleepMilliseconds (50);
680           set_led (1);
681           chThdSleepMilliseconds (50);
682         }
683       else
684         chThdSleepMilliseconds (250);
685       set_led (0);
686     }
687
688   return 0;
689 }
690 \f
691 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 64
692 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
693
694 static void copy_to_tx (uint32_t v, int i)
695 {
696   usb_lld_txcpy (&v, ENDP1, i * 4, 4);
697 }
698
699 /*
700  * Entry point.
701  *
702  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
703  */
704 int
705 main (int argc, char **argv)
706 {
707   (void)argc;
708   (void)argv;
709
710   fill_serial_no_by_unique_id ();
711
712   halInit ();
713   adc_init ();
714   chSysInit ();
715
716   main_thread = chThdSelf ();
717
718   chThdCreateStatic (wa_led, sizeof (wa_led), NORMALPRIO, led_blinker, NULL);
719
720   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
721
722   usb_lld_init (config_desc.Descriptor[7]);
723
724   while (1)
725     {
726       unsigned int count = 0;
727       int last_was_fullsizepacket = 0;
728
729       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
730         break;
731
732       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
733         {
734           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
735             break;
736
737           neug_wait_full ();
738           neug_flush ();
739
740           if ((count & 0x0007) == 0)
741             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
742           chThdSleepMilliseconds (25);
743           count++;
744         }
745
746     waiting_connection:
747       while (connected == 0)
748         {
749           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
750             break;
751
752           neug_flush ();
753           chEvtSignalFlags (led_thread, LED_TWOSHOTS);
754           chThdSleepMilliseconds (5000);
755         }
756
757       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
758         break;
759
760       /* The connection opened.  */
761       count = 0;
762       /*
763        * No parity is standard.  It means to provide conditioned output.
764        * When parity enabled, it means to provide raw output.
765        */
766       neug_mode_select (line_coding.paritytype); /* 0: None, 1: Odd, 2: Even */
767
768       while (1)
769         {
770           int i;
771
772           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
773             break;
774
775           if (bDeviceState != CONFIGURED)
776             break;
777
778           if ((count & 0x03ff) == 0)
779             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
780
781           i = neug_consume_random (copy_to_tx);
782
783           if (i == 0 && !last_was_fullsizepacket)
784             {    /* Only send ZLP when the last packet was fullsize.  */
785               neug_wait_full ();
786               continue;
787             }
788
789           if (i == 64/4)
790             last_was_fullsizepacket = 1;
791           else
792             last_was_fullsizepacket = 0;
793
794           chSysLock ();
795           if (connected == 0)
796             {
797               chSysUnlock();
798               goto waiting_connection;
799             }
800           else
801             {
802               usb_lld_tx_enable (ENDP1, i * 4);
803               chSchGoSleepS (THD_STATE_SUSPENDED);
804             }
805           chSysUnlock ();
806
807           count++;
808         }
809     }
810
811   chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
812   chThdWait (led_thread);
813
814   /*
815    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
816    */
817   neug_fini ();
818
819   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
820
821   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
822     chThdSleepMilliseconds (500);
823
824   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
825   set_led (1);
826   usb_lld_shutdown ();
827   /* Disable SysTick */
828   SysTick->CTRL = 0;
829   /* Disable all interrupts */
830   port_disable ();
831   /* Set vector */
832   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
833 #ifdef DFU_SUPPORT
834 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
835 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
836   {
837     extern uint8_t _sys;
838     uint32_t addr;
839     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
840     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
841
842     /* Kill DFU */
843     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
844          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
845       flash_erase_page (addr);
846
847     /* copy system service routines */
848     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
849
850     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
851     (*func) (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
852     for (;;);
853   }
854 #else
855   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
856   flash_erase_all_and_exec (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
857 #endif
858
859   /* Never reached */
860   return 0;
861 }