a0850857a49f4349377440be7141d76d39e5a166
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * NeuG is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26 #include "config.h"
27 #include "ch.h"
28 #include "hal.h"
29 #include "board.h"
30 #include "neug.h"
31 #include "usb_lld.h"
32 #include "sys.h"
33 #include "adc.h"
34
35 /*
36  * We are trying to avoid dependency to C library. 
37  * GCC built-in function(s) are declared here.
38  */
39 extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
40 extern void *memset (void *s, int c, size_t n);
41
42 static Thread *main_thread;
43
44 \f
45 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
46 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
47 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
48 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
49 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
50
51 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
52 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
53 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
54 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
55
56 /* USB Device Descriptor */
57 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
58   18,   /* bLength */
59   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
60   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
61   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
62   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
63   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
64   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
65 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
66   1,                            /* iManufacturer.                   */
67   2,                            /* iProduct.                        */
68   3,                            /* iSerialNumber.                   */
69   1                             /* bNumConfigurations.              */
70 };
71
72 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
73 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
74   9,
75   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
76   /* Configuration Descriptor.*/
77   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
78   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
79   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
80   0,                            /* iConfiguration.                  */
81   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
82   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
83   /* Interface Descriptor.*/
84   9,
85   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
86   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
87   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
88   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
89   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
90                       CDC section 4.2).  */
91   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
92                       section 4.3).  */
93   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
94                       4.4).  */
95   0,               /* iInterface.                      */
96   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
97   5,          /* bLength.                         */
98   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
99   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
100   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
101   /* Call Management Functional Descriptor. */
102   5,            /* bFunctionLength.                 */
103   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
104   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
105                    Descriptor). */
106   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
107   0x01,         /* bDataInterface.                  */
108   /* ACM Functional Descriptor.*/
109   4,            /* bFunctionLength.                 */
110   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
111   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
112                    Descriptor).  */
113   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
114   /* Union Functional Descriptor.*/
115   5,            /* bFunctionLength.                 */
116   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
117   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
118                    Descriptor).  */
119   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
120                    Interface).  */
121   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
122   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
123   7,
124   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
125   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
126   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
127   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
128   0xFF,          /* bInterval.                       */
129   /* Interface Descriptor.*/
130   9,
131   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
132   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
133   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
134   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
135   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
136   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
137   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
138   0x00,          /* iInterface.                      */
139   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
140   7,
141   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
142   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
143   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
144   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
145   0x00,                         /* bInterval.                       */
146   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
147   7,
148   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
149   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
150   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
151   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
152   0x00                          /* bInterval.                       */
153 };
154
155
156 /*
157  * U.S. English language identifier.
158  */
159 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
160   4,                            /* bLength */
161   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
162   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
163 };
164
165 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
166 #include "usb-strings.c.inc"
167
168 /*
169  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
170  */
171 static uint8_t vcom_string3[28] = {
172   28,                    /* bLength.                         */
173   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
174   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '3', 0,    /* Version number of NeuG.          */
175   '-', 0,
176   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
177   0, 0, 0, 0,
178   0, 0, 0, 0,
179   0, 0, 0, 0,
180 };
181
182 static const struct Descriptor device_desc = {
183   vcom_device_desc,
184   sizeof (vcom_device_desc)
185 };
186
187 static const struct Descriptor config_desc = {
188   vcom_configuration_desc,
189   sizeof (vcom_configuration_desc)
190 };
191
192 static const struct Descriptor string_descs[] = {
193   {vcom_string0, sizeof vcom_string0},
194   {neug_string_vendor, sizeof (neug_string_vendor)},
195   {neug_string_product, sizeof (neug_string_product)},
196   {vcom_string3, sizeof (vcom_string3)},
197   {neug_revision_detail, sizeof (neug_revision_detail)},
198   {neug_config_options, sizeof (neug_config_options)},
199   {sys_version, sizeof (sys_version)},
200 };
201
202 #define NUM_STRING_DESC (sizeof (string_descs)/sizeof (struct Descriptor))
203
204 #define NUM_INTERFACES 2
205
206 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
207
208 static void
209 neug_device_reset (void)
210 {
211   /* Set DEVICE as not configured */
212   usb_lld_set_configuration (0);
213
214   /* Current Feature initialization */
215   usb_lld_set_feature (config_desc.Descriptor[7]);
216
217   usb_lld_reset ();
218
219   /* Initialize Endpoint 0 */
220   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
221 }
222
223 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
224
225 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
226
227 /* USB vendor requests to control pipe */
228 #define USB_FSIJ_MEMINFO          0
229 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD         1
230 #define USB_FSIJ_EXEC             2
231 #define USB_NEUG_GET_INFO       254
232 #define USB_NEUG_EXIT           255 /* Ask to exit and to receive reGNUal */
233
234 enum {
235   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
236   FSIJ_DEVICE_EXITED,
237   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
238   /**/
239   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
240 }; 
241
242 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
243
244 static uint32_t rbit (uint32_t v)
245 {
246   uint32_t r;
247
248   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
249   return r;
250 }
251
252 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
253 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
254 {
255   uint32_t crc32 = *end_p;
256   const uint32_t *p;
257
258   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
259   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
260
261   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
262     CRC->DR = rbit (*p);
263
264   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
265     return USB_SUCCESS;
266
267   return USB_UNSUPPORT;
268 }
269
270 static void neug_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no,
271                                     uint16_t value, uint16_t index,
272                                     uint16_t len)
273 {
274   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
275
276   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
277       && USB_SETUP_SET (req) && len == 0)
278     {
279       if (req_no == USB_FSIJ_EXEC)
280         {
281           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
282             return;
283
284           (void)value; (void)index;
285           usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
286           fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
287         }
288       else if (req_no == USB_NEUG_EXIT)
289         {
290           chSysLockFromIsr ();
291           if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED
292               || main_thread->p_state == THD_STATE_SLEEPING)
293             {
294               main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
295               chSchReadyI (main_thread);
296             }
297           chSysUnlockFromIsr ();
298         }
299     }
300 }
301
302 struct line_coding
303 {
304   uint32_t bitrate;
305   uint8_t format;
306   uint8_t paritytype;
307   uint8_t datatype;
308 };
309
310 static struct line_coding line_coding = {
311   115200, /* baud rate: 115200    */
312   0x00,   /* stop bits: 1         */
313   0x00,   /* parity:    none      */
314   0x08    /* bits:      8         */
315 };
316
317 static uint8_t connected;
318
319 static int
320 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
321 {
322   if (USB_SETUP_GET (req))
323     {
324       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
325         {
326           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
327           return USB_SUCCESS;
328         }
329     }
330   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
331     {
332       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
333         {
334           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
335           return USB_SUCCESS;
336         }
337       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
338         {
339           uint8_t connected_saved = connected;
340
341           if (value != 0)
342             {
343               if (connected == 0)
344                 /* It's Open call */
345                 connected++;
346             }
347           else
348             {
349               if (connected)
350                 /* Close call */
351                 connected = 0;
352             }
353
354           if (connected != connected_saved)
355             {
356               chSysLockFromIsr ();
357               if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED
358                   || main_thread->p_state == THD_STATE_SLEEPING)
359                 {
360                   main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
361                   chSchReadyI (main_thread);
362                 }
363               chSysUnlockFromIsr ();
364             }
365
366           return USB_SUCCESS;
367         }
368     }
369
370   return USB_UNSUPPORT;
371 }
372
373 static int
374 neug_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
375                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
376 {
377   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
378
379   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
380     {
381       if (USB_SETUP_GET (req))
382         {
383           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
384             {
385               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
386               return USB_SUCCESS;
387             }
388           else if (req_no == USB_NEUG_GET_INFO)
389             {
390               if (index == 0)
391                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_mode, sizeof (uint8_t));
392               else if (index == 1)
393                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt, sizeof (uint16_t));
394               else if (index == 2)
395                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_rc, sizeof (uint16_t));
396               else if (index == 3)
397                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p64, sizeof (uint16_t));
398               else if (index == 4)
399                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p4k, sizeof (uint16_t));
400
401               return USB_SUCCESS;
402             }
403         }
404       else /* SETUP_SET */
405         {
406           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
407
408           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
409             {
410               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
411                 return USB_UNSUPPORT;
412
413               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
414                 return USB_UNSUPPORT;
415
416               if (index + len < 256)
417                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
418
419               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
420               return USB_SUCCESS;
421             }
422           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
423             {
424               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
425                 return USB_UNSUPPORT;
426
427               if (((uint32_t)addr & 0x03))
428                 return USB_UNSUPPORT;
429
430               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
431             }
432           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
433             {
434               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
435                 return USB_UNSUPPORT;
436
437               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
438               return USB_SUCCESS;
439             }
440         }
441     }
442   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
443     if (index == 0)
444       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
445
446   return USB_UNSUPPORT;
447 }
448
449 static int
450 neug_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
451 {
452   (void)index;
453   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
454     {
455       usb_lld_set_data_to_send (device_desc.Descriptor,
456                                 device_desc.Descriptor_Size);
457       return USB_SUCCESS;
458     }
459   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
460     {
461       usb_lld_set_data_to_send (config_desc.Descriptor,
462                                 config_desc.Descriptor_Size);
463       return USB_SUCCESS;
464     }
465   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
466     {
467       uint8_t desc_index = value & 0xff;
468
469       if (desc_index < NUM_STRING_DESC)
470         {
471           usb_lld_set_data_to_send (string_descs[desc_index].Descriptor,
472                                     string_descs[desc_index].Descriptor_Size);
473           return USB_SUCCESS;
474         }
475     }
476
477   return USB_UNSUPPORT;
478 }
479
480 static void
481 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
482 {
483   if (interface == 0)
484     {
485       if (!stop)
486         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
487       else
488         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
489     }
490   else if (interface == 1)
491     {
492       if (!stop)
493         {
494           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
495           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
496         }
497       else
498         {
499           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
500           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
501         }
502     }
503 }
504
505 static int neug_usb_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
506 {
507   int i;
508   uint8_t current_conf;
509
510   switch (event_type)
511     {
512     case USB_EVENT_ADDRESS:
513       bDeviceState = ADDRESSED;
514       return USB_SUCCESS;
515     case USB_EVENT_CONFIG:
516       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
517       if (current_conf == 0)
518         {
519           if (value != 1)
520             return USB_UNSUPPORT;
521
522           usb_lld_set_configuration (1);
523           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
524             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
525           bDeviceState = CONFIGURED;
526         }
527       else if (current_conf != value)
528         {
529           if (value != 0)
530             return USB_UNSUPPORT;
531
532           usb_lld_set_configuration (0);
533           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
534             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
535           bDeviceState = ADDRESSED;
536         }
537       /* Do nothing when current_conf == value */
538       return USB_SUCCESS;
539
540       return USB_SUCCESS;
541     default:
542       break;
543     }
544
545   return USB_UNSUPPORT;
546 }
547
548
549 static int neug_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
550 {
551   static uint8_t zero = 0;
552
553   if (interface >= NUM_INTERFACES)
554     return USB_UNSUPPORT;
555
556   switch (cmd)
557     {
558     case USB_SET_INTERFACE:
559       if (alt != 0)
560         return USB_UNSUPPORT;
561       else
562         {
563           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
564           return USB_SUCCESS;
565         }
566
567     case USB_GET_INTERFACE:
568       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
569       return USB_SUCCESS;
570
571     default:
572     case USB_QUERY_INTERFACE:
573       return USB_SUCCESS;
574     }
575 }
576
577 const struct usb_device_method Device_Method = {
578   neug_device_reset,
579   neug_ctrl_write_finish,
580   neug_setup,
581   neug_get_descriptor,
582   neug_usb_event,
583   neug_interface,
584 };
585
586
587
588 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
589 {
590   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
591   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
592   const uint8_t *u = unique_device_id ();
593   int i;
594
595   for (i = 0; i < 4; i++)
596     {
597       uint8_t b = u[i];
598       uint8_t nibble; 
599
600       nibble = (b >> 4);
601       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
602       p[i*4] = nibble;
603       nibble = (b & 0x0f);
604       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
605       p[i*4+2] = nibble;
606     }
607 }
608 \f
609 CH_IRQ_HANDLER (Vector90)
610 {
611   CH_IRQ_PROLOGUE();
612   usb_interrupt_handler ();
613   CH_IRQ_EPILOGUE();
614 }
615
616 void
617 EP1_IN_Callback (void)
618 {
619   chSysLockFromIsr ();
620   if (main_thread->p_state == THD_STATE_SUSPENDED)
621     {
622       main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
623       chSchReadyI (main_thread);
624     }
625   chSysUnlockFromIsr ();
626 }
627
628 void
629 EP2_IN_Callback (void)
630 {
631 }
632
633 void
634 EP3_OUT_Callback (void)
635 {
636   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
637 }
638 \f
639 static WORKING_AREA(wa_led, 64);
640
641 #define LED_ONESHOT_SHORT       ((eventmask_t)1)
642 #define LED_TWOSHOTS            ((eventmask_t)2)
643 #define LED_ONESHOT_LONG        ((eventmask_t)4)
644 static Thread *led_thread;
645
646 /*
647  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
648  */
649 static msg_t led_blinker (void *arg)
650 {
651   (void)arg;
652
653   led_thread = chThdSelf ();
654   set_led (0);
655
656   while (1)
657     {
658       eventmask_t m;
659
660       m = chEvtWaitOne (ALL_EVENTS);
661       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
662         break;
663
664       set_led (1);
665       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
666         chThdSleep (MS2ST (100));
667       else if (m == LED_TWOSHOTS)
668         {
669           chThdSleep (MS2ST (50));
670           set_led (0);
671           chThdSleep (MS2ST (50));
672           set_led (1);
673           chThdSleep (MS2ST (50));
674         }
675       else
676         chThdSleep (MS2ST (250));
677       set_led (0);
678     }
679
680   return 0;
681 }
682 \f
683 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 32
684 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
685
686 /*
687  * Entry point.
688  *
689  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
690  */
691 int
692 main (int argc, char **argv)
693 {
694   (void)argc;
695   (void)argv;
696
697   fill_serial_no_by_unique_id ();
698
699   halInit ();
700   adc_init ();
701   chSysInit ();
702
703   main_thread = chThdSelf ();
704
705   chThdCreateStatic (wa_led, sizeof (wa_led), NORMALPRIO, led_blinker, NULL);
706
707   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
708
709   usb_lld_init (config_desc.Descriptor[7]);
710
711   while (1)
712     {
713       unsigned int count = 0;
714
715       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
716         break;
717
718       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
719         {
720           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
721             break;
722
723           neug_wait_full ();
724           neug_flush ();
725
726           if ((count & 0x0007) == 0)
727             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
728           chThdSleep (MS2ST (25));
729           count++;
730         }
731
732     waiting_connection:
733       while (connected == 0)
734         {
735           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
736             break;
737
738           neug_flush ();
739           chEvtSignalFlags (led_thread, LED_TWOSHOTS);
740           chThdSleep (MS2ST (5000));
741         }
742
743       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
744         break;
745
746       /* The connection opened.  */
747       count = 0;
748       /*
749        * No parity is standard.  It means to provide conditioned output.
750        * When parity enabled, it means to provide raw output.
751        */
752       neug_mode_select (line_coding.paritytype); /* 0: None, 1: Odd, 2: Even */
753
754       while (1)
755         {
756           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
757             break;
758
759           if (bDeviceState != CONFIGURED)
760             break;
761
762           neug_wait_full ();
763
764           if ((count & 0x03ff) == 0)
765             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
766
767           usb_lld_txcpy (random_word, ENDP1, 0, RANDOM_BYTES_LENGTH);
768           neug_flush ();
769
770           chSysLock ();
771           if (connected == 0)
772             {
773               chSysUnlock();
774               goto waiting_connection;
775             }
776           else
777             {
778               usb_lld_tx_enable (ENDP1, RANDOM_BYTES_LENGTH);
779               chSchGoSleepS (THD_STATE_SUSPENDED);
780             }
781           chSysUnlock ();
782
783           count++;
784         }
785     }
786
787   chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
788   chThdWait (led_thread);
789
790   /*
791    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
792    */
793   neug_fini ();
794
795   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
796
797   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
798     chThdSleep (MS2ST (500));
799
800   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
801   set_led (1);
802   usb_lld_shutdown ();
803   /* Disable SysTick */
804   SysTick->CTRL = 0;
805   /* Disable all interrupts */
806   port_disable ();
807   /* Set vector */
808   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
809 #ifdef DFU_SUPPORT
810 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
811 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
812   {
813     extern uint8_t _sys;
814     uint32_t addr;
815     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
816     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
817
818     /* Kill DFU */
819     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
820          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
821       flash_erase_page (addr);
822
823     /* copy system service routines */
824     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
825
826     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
827     (*func) (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
828     for (;;);
829   }
830 #else
831   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
832   flash_erase_all_and_exec (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
833 #endif
834
835   /* Never reached */
836   return 0;
837 }