channel selection
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * Gnuk is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26 #include "config.h"
27 #include "ch.h"
28 #include "hal.h"
29 #include "board.h"
30 #include "neug.h"
31 #include "usb_lld.h"
32 #include "sys.h"
33
34 /*
35  * We are trying to avoid dependency to C library. 
36  * GCC built-in function(s) are declared here.
37  */
38 extern void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);
39 extern void *memset (void *s, int c, size_t n);
40
41 static Thread *main_thread = NULL;
42
43 \f
44 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
45 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
46 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
47 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
48 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
49
50 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
51 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
52 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
53 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
54
55 /* USB Device Descriptor */
56 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
57   18,   /* bLength */
58   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
59   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
60   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
61   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
62   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
63   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
64 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
65   1,                            /* iManufacturer.                   */
66   2,                            /* iProduct.                        */
67   3,                            /* iSerialNumber.                   */
68   1                             /* bNumConfigurations.              */
69 };
70
71 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
72 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
73   9,
74   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
75   /* Configuration Descriptor.*/
76   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
77   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
78   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
79   0,                            /* iConfiguration.                  */
80   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
81   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
82   /* Interface Descriptor.*/
83   9,
84   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
85   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
86   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
87   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
88   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
89                       CDC section 4.2).  */
90   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
91                       section 4.3).  */
92   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
93                       4.4).  */
94   0,               /* iInterface.                      */
95   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
96   5,          /* bLength.                         */
97   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
98   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
99   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
100   /* Call Management Functional Descriptor. */
101   5,            /* bFunctionLength.                 */
102   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
103   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
104                    Descriptor). */
105   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
106   0x01,         /* bDataInterface.                  */
107   /* ACM Functional Descriptor.*/
108   4,            /* bFunctionLength.                 */
109   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
110   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
111                    Descriptor).  */
112   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
113   /* Union Functional Descriptor.*/
114   5,            /* bFunctionLength.                 */
115   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
116   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
117                    Descriptor).  */
118   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
119                    Interface).  */
120   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
121   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
122   7,
123   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
124   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
125   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
126   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
127   0xFF,          /* bInterval.                       */
128   /* Interface Descriptor.*/
129   9,
130   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
131   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
132   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
133   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
134   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
135   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
136   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
137   0x00,          /* iInterface.                      */
138   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
139   7,
140   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
141   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
142   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
143   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
144   0x00,                         /* bInterval.                       */
145   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
146   7,
147   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
148   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
149   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
150   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
151   0x00                          /* bInterval.                       */
152 };
153
154
155 /*
156  * U.S. English language identifier.
157  */
158 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
159   4,                            /* bLength */
160   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
161   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
162 };
163
164 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
165 #include "usb-strings.c.inc"
166
167 /*
168  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
169  */
170 static uint8_t vcom_string3[28] = {
171   28,                    /* bLength.                         */
172   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
173   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '2', 0,    /* Version number of NeuG.          */
174   '-', 0,
175   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
176   0, 0, 0, 0,
177   0, 0, 0, 0,
178   0, 0, 0, 0,
179 };
180
181 static const struct Descriptor device_desc = {
182   vcom_device_desc,
183   sizeof (vcom_device_desc)
184 };
185
186 static const struct Descriptor config_desc = {
187   vcom_configuration_desc,
188   sizeof (vcom_configuration_desc)
189 };
190
191 static const struct Descriptor string_descs[] = {
192   {vcom_string0, sizeof vcom_string0},
193   {neug_string_vendor, sizeof (neug_string_vendor)},
194   {neug_string_product, sizeof (neug_string_product)},
195   {vcom_string3, sizeof (vcom_string3)},
196   {neug_revision_detail, sizeof (neug_revision_detail)},
197   {neug_config_options, sizeof (neug_config_options)},
198   {sys_version, sizeof (sys_version)},
199 };
200
201 #define NUM_STRING_DESC (sizeof (string_descs)/sizeof (struct Descriptor))
202
203 #define NUM_INTERFACES 2
204
205 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
206
207
208 static void
209 neug_device_reset (void)
210 {
211   /* Set DEVICE as not configured */
212   usb_lld_set_configuration (0);
213
214   /* Current Feature initialization */
215   usb_lld_set_feature (config_desc.Descriptor[7]);
216
217   usb_lld_reset ();
218
219   /* Initialize Endpoint 0 */
220   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
221 }
222
223 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
224
225 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
226
227 /* USB vendor requests to control pipe */
228 #define USB_FSIJ_MEMINFO          0
229 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD         1
230 #define USB_FSIJ_EXEC             2
231 #define USB_NEUG_EXIT           255 /* Ask to exit and to receive reGNUal */
232
233 enum {
234   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
235   FSIJ_DEVICE_EXITED,
236   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
237   /**/
238   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
239 }; 
240
241 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
242
243 static uint32_t rbit (uint32_t v)
244 {
245   uint32_t r;
246
247   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
248   return r;
249 }
250
251 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
252 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
253 {
254   uint32_t crc32 = *end_p;
255   const uint32_t *p;
256
257   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
258   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
259
260   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
261     CRC->DR = rbit (*p);
262
263   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
264     return USB_SUCCESS;
265
266   return USB_UNSUPPORT;
267 }
268
269 static void neug_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no,
270                                     uint16_t value, uint16_t index,
271                                     uint16_t len)
272 {
273   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
274
275   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
276       && USB_SETUP_SET (req) && len == 0)
277     if (req_no == USB_FSIJ_EXEC)
278       {
279         if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
280           return;
281
282         (void)value; (void)index;
283         usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
284         fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
285       }
286     else if (req_no == USB_NEUG_EXIT)
287       {
288         chEvtSignalFlagsI (main_thread, 1);
289         chSchReadyI (main_thread);
290       }
291 }
292
293 struct line_coding
294 {
295   uint32_t bitrate;
296   uint8_t format;
297   uint8_t paritytype;
298   uint8_t datatype;
299 };
300
301 static struct line_coding line_coding = {
302   115200, /* baud rate: 115200    */
303   0x00,   /* stop bits: 1         */
304   0x00,   /* parity:    none      */
305   0x08    /* bits:      8         */
306 };
307
308 static uint8_t connected;
309
310 static int
311 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
312 {
313   if (USB_SETUP_GET (req))
314     {
315       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
316         {
317           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
318           return USB_SUCCESS;
319         }
320     }
321   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
322     {
323       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
324         {
325           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
326           return USB_SUCCESS;
327         }
328       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
329         {
330           if (value != 0)
331             {
332               if ((connected & 1) == 0)
333                 /* It's Open call */
334                 connected++;
335             }
336           else
337             /* Close call */
338             connected++;
339
340           return USB_SUCCESS;
341         }
342     }
343
344   return USB_UNSUPPORT;
345 }
346
347 static int
348 neug_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
349                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
350 {
351   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
352
353   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
354     {
355       if (USB_SETUP_GET (req))
356         {
357           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
358             {
359               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
360               return USB_SUCCESS;
361             }
362         }
363       else /* SETUP_SET */
364         {
365           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
366
367           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
368             {
369               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
370                 return USB_UNSUPPORT;
371
372               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
373                 return USB_UNSUPPORT;
374
375               if (index + len < 256)
376                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
377
378               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
379               return USB_SUCCESS;
380             }
381           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
382             {
383               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
384                 return USB_UNSUPPORT;
385
386               if (((uint32_t)addr & 0x03))
387                 return USB_UNSUPPORT;
388
389               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
390             }
391           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
392             {
393               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
394                 return USB_UNSUPPORT;
395
396               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
397               return USB_SUCCESS;
398             }
399         }
400     }
401   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
402     if (index == 0)
403       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
404
405   return USB_UNSUPPORT;
406 }
407
408 static int
409 neug_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
410 {
411   (void)index;
412   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
413     {
414       usb_lld_set_data_to_send (device_desc.Descriptor,
415                                 device_desc.Descriptor_Size);
416       return USB_SUCCESS;
417     }
418   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
419     {
420       usb_lld_set_data_to_send (config_desc.Descriptor,
421                                 config_desc.Descriptor_Size);
422       return USB_SUCCESS;
423     }
424   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
425     {
426       uint8_t desc_index = value & 0xff;
427
428       if (desc_index < NUM_STRING_DESC)
429         {
430           usb_lld_set_data_to_send (string_descs[desc_index].Descriptor,
431                                     string_descs[desc_index].Descriptor_Size);
432           return USB_SUCCESS;
433         }
434     }
435
436   return USB_UNSUPPORT;
437 }
438
439 static void
440 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
441 {
442   if (interface == 0)
443     {
444       if (!stop)
445         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
446       else
447         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
448     }
449   else if (interface == 1)
450     {
451       if (!stop)
452         {
453           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
454           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
455         }
456       else
457         {
458           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
459           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
460         }
461     }
462 }
463
464 static int neug_usb_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
465 {
466   int i;
467   uint8_t current_conf;
468
469   switch (event_type)
470     {
471     case USB_EVENT_ADDRESS:
472       bDeviceState = ADDRESSED;
473       return USB_SUCCESS;
474     case USB_EVENT_CONFIG:
475       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
476       if (current_conf == 0)
477         {
478           if (value != 1)
479             return USB_UNSUPPORT;
480
481           usb_lld_set_configuration (1);
482           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
483             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
484           bDeviceState = CONFIGURED;
485         }
486       else if (current_conf != value)
487         {
488           if (value != 0)
489             return USB_UNSUPPORT;
490
491           usb_lld_set_configuration (0);
492           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
493             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
494           bDeviceState = ADDRESSED;
495         }
496       /* Do nothing when current_conf == value */
497       return USB_SUCCESS;
498
499       return USB_SUCCESS;
500     default:
501       break;
502     }
503
504   return USB_UNSUPPORT;
505 }
506
507
508 static int neug_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
509 {
510   static uint8_t zero = 0;
511
512   if (interface >= NUM_INTERFACES)
513     return USB_UNSUPPORT;
514
515   switch (cmd)
516     {
517     case USB_SET_INTERFACE:
518       if (alt != 0)
519         return USB_UNSUPPORT;
520       else
521         {
522           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
523           return USB_SUCCESS;
524         }
525
526     case USB_GET_INTERFACE:
527       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
528       return USB_SUCCESS;
529
530     default:
531     case USB_QUERY_INTERFACE:
532       return USB_SUCCESS;
533     }
534 }
535
536 const struct usb_device_method Device_Method = {
537   neug_device_reset,
538   neug_ctrl_write_finish,
539   neug_setup,
540   neug_get_descriptor,
541   neug_usb_event,
542   neug_interface,
543 };
544
545
546
547 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
548 {
549   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
550   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
551   const uint8_t *u = unique_device_id ();
552   int i;
553
554   for (i = 0; i < 4; i++)
555     {
556       uint8_t b = u[i];
557       uint8_t nibble; 
558
559       nibble = (b >> 4);
560       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
561       p[i*4] = nibble;
562       nibble = (b & 0x0f);
563       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
564       p[i*4+2] = nibble;
565     }
566 }
567 \f
568 CH_IRQ_HANDLER (Vector90)
569 {
570   CH_IRQ_PROLOGUE();
571   chSysLockFromIsr();
572
573   usb_interrupt_handler ();
574
575   chSysUnlockFromIsr();
576   CH_IRQ_EPILOGUE();
577 }
578
579 void
580 EP1_IN_Callback (void)
581 {
582   if (main_thread != NULL)
583     {
584       chSysLockFromIsr ();
585       main_thread->p_u.rdymsg = RDY_OK;
586       chSchReadyI (main_thread);
587       chSysUnlockFromIsr ();
588     }
589 }
590
591 void
592 EP2_IN_Callback (void)
593 {
594 }
595
596 void
597 EP3_OUT_Callback (void)
598 {
599   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
600 }
601 \f
602 static WORKING_AREA(wa_led, 64);
603
604 #define LED_ONESHOT_SHORT ((eventmask_t)1)
605 #define LED_ONESHOT_LONG  ((eventmask_t)2)
606 static Thread *led_thread;
607
608 /*
609  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
610  */
611 static msg_t led_blinker (void *arg)
612 {
613   (void)arg;
614
615   led_thread = chThdSelf ();
616   set_led (0);
617
618   while (1)
619     {
620       eventmask_t m;
621
622       m = chEvtWaitOne (ALL_EVENTS);
623       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
624         break;
625
626       set_led (1);
627       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
628         chThdSleep (MS2ST (100));
629       else
630         chThdSleep (MS2ST (250));
631       set_led (0);
632     }
633
634   return 0;
635 }
636 \f
637 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 60
638 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
639
640 /*
641  * Entry point.
642  *
643  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
644  */
645 int
646 main (int argc, char **argv)
647 {
648   (void)argc;
649   (void)argv;
650
651   fill_serial_no_by_unique_id ();
652
653   halInit();
654   chSysInit();
655
656   main_thread = chThdSelf ();
657
658   usb_lld_init (config_desc.Descriptor[7]);
659
660   chThdCreateStatic (wa_led, sizeof (wa_led), NORMALPRIO, led_blinker, NULL);
661
662   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
663
664   while (1)
665     {
666       unsigned int count = 0;
667       uint32_t bitrate_saved;
668
669       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
670         break;
671
672       connected = 0;
673       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
674         {
675           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
676             break;
677
678           (void)neug_get (NEUG_KICK_FILLING);
679           if ((count & 0x000f) == 0)
680             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
681           chEvtWaitOneTimeout (ALL_EVENTS, MS2ST (25));
682           count++;
683         }
684
685     waiting_connection:
686       bitrate_saved = line_coding.bitrate;
687       while ((connected & 1) == 0)
688         {
689           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
690             break;
691
692           neug_flush ();
693           chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_LONG);
694           chEvtWaitOneTimeout (ALL_EVENTS, MS2ST (2500));
695         }
696
697       /* The connection opened.  */
698       count = 0;
699       if (bitrate_saved != line_coding.bitrate)
700         neug_select (line_coding.bitrate != 115200);
701
702       while (1)
703         {
704           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
705             break;
706
707           if ((connected & 1) == 0)
708             goto waiting_connection;
709
710           if (bDeviceState != CONFIGURED)
711             break;
712
713           neug_wait_full ();
714
715           if ((count & 0x00ff) == 0)
716             chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
717
718           usb_lld_txcpy (random_word, ENDP1, 0, RANDOM_BYTES_LENGTH);
719           neug_flush ();
720
721           chSysLock ();
722           usb_lld_tx_enable (ENDP1, RANDOM_BYTES_LENGTH);
723           chSchGoSleepS (THD_STATE_SUSPENDED);
724           chSysUnlock();
725
726           count++;
727         }
728     }
729
730   /*
731    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
732    */
733   neug_fini ();
734
735   chEvtSignalFlags (led_thread, LED_ONESHOT_SHORT);
736   chThdWait (led_thread);
737
738   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
739
740   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
741     chThdSleep (MS2ST (500));
742
743   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
744   set_led (1);
745   usb_lld_shutdown ();
746   /* Disable SysTick */
747   SysTick->CTRL = 0;
748   /* Disable all interrupts */
749   port_disable ();
750   /* Set vector */
751   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
752 #ifdef DFU_SUPPORT
753 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
754 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
755   {
756     extern uint8_t _sys;
757     uint32_t addr;
758     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
759     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
760
761     /* Kill DFU */
762     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
763          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
764       flash_erase_page (addr);
765
766     /* copy system service routines */
767     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
768
769     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
770     (*func) (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
771     for (;;);
772   }
773 #else
774   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
775   flash_erase_all_and_exec (*((void (**)(void))(&_regnual_start+4)));
776 #endif
777
778   /* Never reached */
779   return 0;
780 }