Update for chopstx_join/_exit/_cancel
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a True Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * NeuG is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26
27 #include <stdint.h>
28 #include <string.h>
29 #include <chopstx.h>
30
31 #include "config.h"
32 #include "neug.h"
33 #include "usb_lld.h"
34 #include "sys.h"
35 #include "stm32f103.h"
36 #include "adc.h"
37
38 chopstx_mutex_t usb_mtx;
39 chopstx_cond_t cnd_usb_connection;
40 chopstx_cond_t cnd_usb_buffer_ready;
41
42 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
43 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
44 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
45 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
46 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
47
48 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
49 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
50 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
51 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
52
53 /* USB Device Descriptor */
54 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
55   18,   /* bLength */
56   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
57   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
58   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
59   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
60   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
61   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
62 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
63   1,                            /* iManufacturer.                   */
64   2,                            /* iProduct.                        */
65   3,                            /* iSerialNumber.                   */
66   1                             /* bNumConfigurations.              */
67 };
68
69 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
70 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
71   9,
72   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
73   /* Configuration Descriptor.*/
74   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
75   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
76   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
77   0,                            /* iConfiguration.                  */
78   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
79   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
80   /* Interface Descriptor.*/
81   9,
82   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
83   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
84   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
85   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
86   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
87                       CDC section 4.2).  */
88   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
89                       section 4.3).  */
90   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
91                       4.4).  */
92   0,               /* iInterface.                      */
93   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
94   5,          /* bLength.                         */
95   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
96   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
97   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
98   /* Call Management Functional Descriptor. */
99   5,            /* bFunctionLength.                 */
100   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
101   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
102                    Descriptor). */
103   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
104   0x01,         /* bDataInterface.                  */
105   /* ACM Functional Descriptor.*/
106   4,            /* bFunctionLength.                 */
107   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
108   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
109                    Descriptor).  */
110   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
111   /* Union Functional Descriptor.*/
112   5,            /* bFunctionLength.                 */
113   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
114   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
115                    Descriptor).  */
116   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
117                    Interface).  */
118   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
119   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
120   7,
121   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
122   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
123   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
124   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
125   0xFF,          /* bInterval.                       */
126   /* Interface Descriptor.*/
127   9,
128   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
129   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
130   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
131   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
132   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
133   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
134   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
135   0x00,          /* iInterface.                      */
136   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
137   7,
138   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
139   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
140   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
141   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
142   0x00,                         /* bInterval.                       */
143   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
144   7,
145   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
146   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
147   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
148   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
149   0x00                          /* bInterval.                       */
150 };
151
152
153 /*
154  * U.S. English language identifier.
155  */
156 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
157   4,                            /* bLength */
158   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
159   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
160 };
161
162 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
163 #include "usb-strings.c.inc"
164
165 /*
166  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
167  */
168 static uint8_t vcom_string3[28] = {
169   28,                    /* bLength.                         */
170   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
171   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '6', 0,    /* Version number of NeuG.          */
172   '-', 0,
173   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
174   0, 0, 0, 0,
175   0, 0, 0, 0,
176   0, 0, 0, 0,
177 };
178
179
180 #define NUM_INTERFACES 2
181
182 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
183
184 void
185 usb_cb_device_reset (void)
186 {
187   /* Set DEVICE as not configured */
188   usb_lld_set_configuration (0);
189
190   /* Current Feature initialization */
191   usb_lld_set_feature (vcom_configuration_desc[7]);
192
193   usb_lld_reset ();
194
195   /* Initialize Endpoint 0 */
196   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
197 }
198
199 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
200
201 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
202
203 /* USB vendor requests to control pipe */
204 #define USB_FSIJ_MEMINFO          0
205 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD         1
206 #define USB_FSIJ_EXEC             2
207 #define USB_NEUG_GET_INFO       254
208 #define USB_NEUG_EXIT           255 /* Ask to exit and to receive reGNUal */
209
210 enum {
211   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
212   FSIJ_DEVICE_EXITED,
213   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
214   /**/
215   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
216 }; 
217
218 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
219
220 static uint32_t rbit (uint32_t v)
221 {
222   uint32_t r;
223
224   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
225   return r;
226 }
227
228 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
229 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
230 {
231   uint32_t crc32 = *end_p;
232   const uint32_t *p;
233
234   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
235   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
236
237   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
238     CRC->DR = rbit (*p);
239
240   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
241     return USB_SUCCESS;
242
243   return USB_UNSUPPORT;
244 }
245
246 void
247 usb_cb_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value,
248                           uint16_t index, uint16_t len)
249 {
250   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
251
252   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
253       && USB_SETUP_SET (req) && len == 0)
254     {
255       if (req_no == USB_FSIJ_EXEC)
256         {
257           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
258             return;
259
260           (void)value; (void)index;
261           usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
262           fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
263         }
264       else if (req_no == USB_NEUG_EXIT)
265         {
266           /* Force exit from the main loop.  */
267           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
268           chopstx_cond_signal (&cnd_usb_buffer_ready);
269           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
270         }
271     }
272 }
273
274 struct line_coding
275 {
276   uint32_t bitrate;
277   uint8_t format;
278   uint8_t paritytype;
279   uint8_t datatype;
280 };
281
282 static struct line_coding line_coding = {
283   115200, /* baud rate: 115200    */
284   0x00,   /* stop bits: 1         */
285   0x00,   /* parity:    none      */
286   0x08    /* bits:      8         */
287 };
288
289 static uint8_t connected;
290
291 static int
292 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
293 {
294   if (USB_SETUP_GET (req))
295     {
296       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
297         {
298           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
299           return USB_SUCCESS;
300         }
301     }
302   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
303     {
304       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
305         {
306           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
307           return USB_SUCCESS;
308         }
309       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
310         {
311           uint8_t connected_saved = connected;
312
313           if (value != 0)
314             {
315               if (connected == 0)
316                 /* It's Open call */
317                 connected++;
318             }
319           else
320             {
321               if (connected)
322                 /* Close call */
323                 connected = 0;
324             }
325
326           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
327           if (connected != connected_saved)
328             chopstx_cond_signal (&cnd_usb_connection);
329           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
330
331           return USB_SUCCESS;
332         }
333     }
334
335   return USB_UNSUPPORT;
336 }
337
338 int
339 usb_cb_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
340                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
341 {
342   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
343
344   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
345     {
346       if (USB_SETUP_GET (req))
347         {
348           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
349             {
350               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
351               return USB_SUCCESS;
352             }
353           else if (req_no == USB_NEUG_GET_INFO)
354             {
355               if (index == 0)
356                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_mode, sizeof (uint8_t));
357               else if (index == 1)
358                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt, sizeof (uint16_t));
359               else if (index == 2)
360                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_rc, sizeof (uint16_t));
361               else if (index == 3)
362                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p64, sizeof (uint16_t));
363               else if (index == 4)
364                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p4k, sizeof (uint16_t));
365               else if (index == 5)
366                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_rc_max, sizeof (uint16_t));
367               else if (index == 6)
368                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p64_max, sizeof (uint16_t));
369               else if (index == 7)
370                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p4k_max, sizeof (uint16_t));
371               else
372                 return USB_UNSUPPORT;
373
374               return USB_SUCCESS;
375             }
376         }
377       else /* SETUP_SET */
378         {
379           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
380
381           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
382             {
383               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
384                 return USB_UNSUPPORT;
385
386               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
387                 return USB_UNSUPPORT;
388
389               if (index + len < 256)
390                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
391
392               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
393               return USB_SUCCESS;
394             }
395           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
396             {
397               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
398                 return USB_UNSUPPORT;
399
400               if (((uint32_t)addr & 0x03))
401                 return USB_UNSUPPORT;
402
403               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
404             }
405           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
406             {
407               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
408                 return USB_UNSUPPORT;
409
410               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
411               return USB_SUCCESS;
412             }
413         }
414     }
415   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
416     if (index == 0)
417       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
418
419   return USB_UNSUPPORT;
420 }
421
422 int
423 usb_cb_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
424 {
425   (void)index;
426   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
427     {
428       usb_lld_set_data_to_send (vcom_device_desc, sizeof (vcom_device_desc));
429       return USB_SUCCESS;
430     }
431   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
432     {
433       usb_lld_set_data_to_send (vcom_configuration_desc,
434                                 sizeof (vcom_configuration_desc));
435       return USB_SUCCESS;
436     }
437   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
438     {
439       uint8_t desc_index = value & 0xff;
440       const uint8_t *str;
441       int size;
442
443       switch (desc_index)
444         {
445         case 0:
446           str = vcom_string0;
447           size = sizeof (vcom_string0);
448           break;
449         case 1:
450           str = neug_string_vendor;
451           size = sizeof (neug_string_vendor);
452           break;
453         case 2:
454           str = neug_string_product;
455           size = sizeof (neug_string_product);
456           break;
457         case 3:
458           str = vcom_string3;
459           size = sizeof (vcom_string3);
460           break;
461         case 4:
462           str = neug_revision_detail;
463           size = sizeof (neug_revision_detail);
464           break;
465         case 5:
466           str = neug_config_options;
467           size = sizeof (neug_config_options);
468           break;
469         case 6:
470           str = sys_version;
471           size = sizeof (sys_version);
472           break;
473         default:
474           return USB_UNSUPPORT;
475         }
476
477       usb_lld_set_data_to_send (str, size);
478       return USB_SUCCESS;
479     }
480
481   return USB_UNSUPPORT;
482 }
483
484 static void
485 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
486 {
487   if (interface == 0)
488     {
489       if (!stop)
490         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
491       else
492         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
493     }
494   else if (interface == 1)
495     {
496       if (!stop)
497         {
498           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
499           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
500         }
501       else
502         {
503           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
504           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
505         }
506     }
507 }
508
509 int usb_cb_handle_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
510 {
511   int i;
512   uint8_t current_conf;
513
514   switch (event_type)
515     {
516     case USB_EVENT_ADDRESS:
517       bDeviceState = ADDRESSED;
518       return USB_SUCCESS;
519     case USB_EVENT_CONFIG:
520       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
521       if (current_conf == 0)
522         {
523           if (value != 1)
524             return USB_UNSUPPORT;
525
526           usb_lld_set_configuration (1);
527           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
528             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
529           bDeviceState = CONFIGURED;
530         }
531       else if (current_conf != value)
532         {
533           if (value != 0)
534             return USB_UNSUPPORT;
535
536           usb_lld_set_configuration (0);
537           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
538             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
539           bDeviceState = ADDRESSED;
540         }
541       /* Do nothing when current_conf == value */
542       return USB_SUCCESS;
543
544       return USB_SUCCESS;
545     default:
546       break;
547     }
548
549   return USB_UNSUPPORT;
550 }
551
552
553 int usb_cb_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
554 {
555   static uint8_t zero = 0;
556
557   if (interface >= NUM_INTERFACES)
558     return USB_UNSUPPORT;
559
560   switch (cmd)
561     {
562     case USB_SET_INTERFACE:
563       if (alt != 0)
564         return USB_UNSUPPORT;
565       else
566         {
567           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
568           return USB_SUCCESS;
569         }
570
571     case USB_GET_INTERFACE:
572       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
573       return USB_SUCCESS;
574
575     default:
576     case USB_QUERY_INTERFACE:
577       return USB_SUCCESS;
578     }
579 }
580
581 #define INTR_REQ_USB 20
582 #define PRIO_USB 2
583
584 static void *
585 usb_intr (void *arg)
586 {
587   chopstx_intr_t interrupt;
588
589   (void)arg;
590   asm volatile ("cpsid   i" : : : "memory");
591   /* Disable because usb_lld_init assumes interrupt handler.  */
592   usb_lld_init (vcom_configuration_desc[7]);
593   chopstx_claim_irq (&interrupt, INTR_REQ_USB);
594   /* Enable */
595   asm volatile ("cpsie   i" : : : "memory");
596
597   while (1)
598     {
599       chopstx_intr_wait (&interrupt);
600
601       /* Process interrupt. */
602       usb_interrupt_handler ();
603     }
604
605   return NULL;
606 }
607
608
609 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
610 {
611   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
612   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
613   const uint8_t *u = unique_device_id ();
614   int i;
615
616   for (i = 0; i < 4; i++)
617     {
618       uint8_t b = u[i];
619       uint8_t nibble; 
620
621       nibble = (b >> 4);
622       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
623       p[i*4] = nibble;
624       nibble = (b & 0x0f);
625       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
626       p[i*4+2] = nibble;
627     }
628 }
629 \f
630 void
631 EP1_IN_Callback (void)
632 {
633   chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
634   chopstx_cond_signal (&cnd_usb_buffer_ready);
635   chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
636 }
637
638 void
639 EP2_IN_Callback (void)
640 {
641 }
642
643 void
644 EP3_OUT_Callback (void)
645 {
646   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
647 }
648 \f
649 typedef uint32_t eventmask_t;
650 #define ALL_EVENTS (~0)
651
652 struct event_flag {
653   chopstx_mutex_t mutex;
654   chopstx_cond_t cond;
655   eventmask_t flag;
656 };
657
658 static void event_flag_init (struct event_flag *ev)
659 {
660   ev->flag = 0;
661   chopstx_mutex_init (&ev->mutex);
662   chopstx_cond_init (&ev->cond);
663 }
664
665
666 static eventmask_t event_flag_waitone (struct event_flag *ev, eventmask_t m)
667 {
668   int n;
669
670   chopstx_mutex_lock (&ev->mutex);
671   while (!(ev->flag & m))
672     chopstx_cond_wait (&ev->cond, &ev->mutex);
673
674   n = __builtin_ffs ((ev->flag & m));
675   ev->flag &= ~(1 << (n - 1));
676   chopstx_mutex_unlock (&ev->mutex);
677
678   return (1 << (n - 1));
679 }
680
681 static void event_flag_signal (struct event_flag *ev, eventmask_t m)
682 {
683   chopstx_mutex_lock (&ev->mutex);
684   ev->flag |= m;
685   chopstx_cond_signal (&ev->cond);
686   chopstx_mutex_unlock (&ev->mutex);
687 }
688
689 extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
690 extern uint8_t __process3_stack_base__, __process3_stack_size__;
691
692 const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
693 const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
694 const uint32_t __stackaddr_usb = (uint32_t)&__process3_stack_base__;
695 const size_t __stacksize_usb = (size_t)&__process3_stack_size__;
696
697
698 #define PRIO_LED 1
699 struct event_flag led_event;
700
701 #define LED_ONESHOT_SHORT       ((eventmask_t)1)
702 #define LED_TWOSHOTS            ((eventmask_t)2)
703 #define LED_ONESHOT_LONG        ((eventmask_t)4)
704
705 /*
706  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
707  */
708 static void *led_blinker (void *arg)
709 {
710   (void)arg;
711
712   set_led (0);
713
714   while (1)
715     {
716       eventmask_t m;
717
718       m = event_flag_waitone (&led_event, ALL_EVENTS);
719       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
720         break;
721
722       set_led (1);
723       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
724         chopstx_usec_wait (100*1000);
725       else if (m == LED_TWOSHOTS)
726         {
727           chopstx_usec_wait (50*1000);
728           set_led (0);
729           chopstx_usec_wait (50*1000);
730           set_led (1);
731           chopstx_usec_wait (50*1000);
732         }
733       else
734         chopstx_usec_wait (250*1000);
735       set_led (0);
736     }
737
738   return 0;
739 }
740 \f
741 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 64
742 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
743
744 static void copy_to_tx (uint32_t v, int i)
745 {
746   usb_lld_txcpy (&v, ENDP1, i * 4, 4);
747 }
748
749 /*
750  * In Gnuk 1.0.[12], reGNUal was not relocatable.
751  * Now, it's relocatable, but we need to calculate its entry address
752  * based on it's pre-defined address.
753  */
754 #define REGNUAL_START_ADDRESS_COMPATIBLE 0x20001400
755 static uint32_t
756 calculate_regnual_entry_address (const uint8_t *addr)
757 {
758   const uint8_t *p = addr + 4;
759   uint32_t v = p[0] + (p[1] << 8) + (p[2] << 16) + (p[3] << 24);
760
761   v -= REGNUAL_START_ADDRESS_COMPATIBLE;
762   v += (uint32_t)addr;
763   return v;
764 }
765
766
767 /*
768  * Entry point.
769  *
770  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
771  */
772 int
773 main (int argc, char **argv)
774 {
775   uint32_t entry;
776   chopstx_t led_thread, usb_thd;
777   chopstx_attr_t attr;
778
779   (void)argc;
780   (void)argv;
781
782   fill_serial_no_by_unique_id ();
783
784   adc_init ();
785
786   event_flag_init (&led_event);
787
788   chopstx_attr_init (&attr);
789   chopstx_attr_setschedparam (&attr, PRIO_LED);
790   chopstx_attr_setstack (&attr, __stackaddr_led, __stacksize_led);
791   chopstx_create (&led_thread, &attr, led_blinker, NULL);
792
793   chopstx_mutex_init (&usb_mtx);
794   chopstx_cond_init (&cnd_usb_connection);
795   chopstx_cond_init (&cnd_usb_buffer_ready);
796
797   chopstx_attr_setschedparam (&attr, PRIO_USB);
798   chopstx_attr_setstack (&attr, __stackaddr_usb, __stacksize_usb);
799   chopstx_create (&usb_thd, &attr, usb_intr, NULL);
800
801   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
802
803   while (1)
804     {
805       unsigned int count = 0;
806       int last_was_fullsizepacket = 0;
807
808       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
809         break;
810
811       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
812         {
813           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
814             break;
815
816           neug_wait_full ();
817           neug_flush ();
818
819           if ((count & 0x0007) == 0)
820             event_flag_signal (&led_event, LED_ONESHOT_SHORT);
821           chopstx_usec_wait (25*1000);
822           count++;
823         }
824
825     waiting_connection:
826       while (connected == 0)
827         {
828           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
829             break;
830
831           neug_flush ();
832           event_flag_signal (&led_event, LED_TWOSHOTS);
833           chopstx_usec_wait (5000*1000);
834         }
835
836       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
837         break;
838
839       /* The connection opened.  */
840       count = 0;
841       /*
842        * No parity is standard.  It means to provide conditioned output.
843        * When parity enabled, it means to provide raw output.
844        */
845       neug_mode_select (line_coding.paritytype); /* 0: None, 1: Odd, 2: Even */
846
847       while (1)
848         {
849           int i;
850
851           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
852             break;
853
854           if (bDeviceState != CONFIGURED)
855             break;
856
857           if ((count & 0x03ff) == 0)
858             event_flag_signal (&led_event, LED_ONESHOT_SHORT);
859
860           i = neug_consume_random (copy_to_tx);
861
862           if (i == 0 && !last_was_fullsizepacket)
863             {    /* Only send ZLP when the last packet was fullsize.  */
864               neug_wait_full ();
865               continue;
866             }
867
868           if (i == 64/4)
869             last_was_fullsizepacket = 1;
870           else
871             last_was_fullsizepacket = 0;
872
873           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
874           if (connected == 0)
875             {
876               chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
877               goto waiting_connection;
878             }
879           else
880             {
881               usb_lld_tx_enable (ENDP1, i * 4);
882               chopstx_cond_wait (&cnd_usb_buffer_ready, &usb_mtx);
883             }
884           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
885
886           count++;
887         }
888     }
889
890   event_flag_signal (&led_event, LED_ONESHOT_SHORT);
891   chopstx_join (led_thread, NULL);
892
893   /*
894    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
895    */
896   neug_fini ();
897
898   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
899
900   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
901     chopstx_usec_wait (500*1000);
902
903   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
904   set_led (1);
905   usb_lld_shutdown ();
906
907   /* Finish application.  */
908   chopstx_cancel (usb_thd);
909   chopstx_join (usb_thd, NULL);
910
911   /* Set vector */
912   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
913   entry = calculate_regnual_entry_address (&_regnual_start);
914 #ifdef DFU_SUPPORT
915 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
916 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
917   {
918     extern uint8_t _sys;
919     uint32_t addr;
920     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
921     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
922
923     /* Kill DFU */
924     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
925          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
926       flash_erase_page (addr);
927
928     /* copy system service routines */
929     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
930
931     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
932     (*func) ((void (*)(void))entry);
933     for (;;);
934   }
935 #else
936   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
937   flash_erase_all_and_exec ((void (*)(void))entry);
938 #endif
939
940   /* Never reached */
941   return 0;
942 }