priority change
[gnuk/neug.git] / src / main.c
1 /*
2  * main.c - main routine of neug
3  *
4  * Main routine:
5  * Copyright (C) 2011, 2012, 2013 Free Software Initiative of Japan
6  * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
7  *
8  * This file is a part of NeuG, a True Random Number Generator
9  * implementation.
10  *
11  * NeuG is free software: you can redistribute it and/or modify it
12  * under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * NeuG is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
17  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
18  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26
27 #include <stdint.h>
28 #include <string.h>
29 #include <chopstx.h>
30
31 #include "config.h"
32 #include "neug.h"
33 #include "usb_lld.h"
34 #include "sys.h"
35 #include "stm32f103.h"
36 #include "adc.h"
37
38 chopstx_mutex_t usb_mtx;
39 chopstx_cond_t cnd_usb;
40
41 extern uint8_t __process0_stack_end__;
42 static chopstx_t main_thd = (uint32_t)(&__process0_stack_end__ - 60);
43
44 #define ENDP0_RXADDR        (0x40)
45 #define ENDP0_TXADDR        (0x80)
46 #define ENDP1_TXADDR        (0xc0)
47 #define ENDP2_TXADDR        (0x100)
48 #define ENDP3_RXADDR        (0x140)
49
50 #define USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING             0x20
51 #define USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING             0x21
52 #define USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE      0x22
53 #define USB_CDC_REQ_SEND_BREAK                  0x23
54
55 /* USB Device Descriptor */
56 static const uint8_t vcom_device_desc[18] = {
57   18,   /* bLength */
58   USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,   /* bDescriptorType */
59   0x10, 0x01,                   /* bcdUSB = 1.1 */
60   0x02,                         /* bDeviceClass (CDC).              */
61   0x00,                         /* bDeviceSubClass.                 */
62   0x00,                         /* bDeviceProtocol.                 */
63   0x40,                         /* bMaxPacketSize.                  */
64 #include "usb-vid-pid-ver.c.inc"
65   1,                            /* iManufacturer.                   */
66   2,                            /* iProduct.                        */
67   3,                            /* iSerialNumber.                   */
68   1                             /* bNumConfigurations.              */
69 };
70
71 /* Configuration Descriptor tree for a CDC.*/
72 static const uint8_t vcom_configuration_desc[67] = {
73   9,
74   USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
75   /* Configuration Descriptor.*/
76   67, 0x00,                     /* wTotalLength.                    */
77   0x02,                         /* bNumInterfaces.                  */
78   0x01,                         /* bConfigurationValue.             */
79   0,                            /* iConfiguration.                  */
80   0x80,                         /* bmAttributes (bus powered).      */
81   50,                           /* bMaxPower (100mA).               */
82   /* Interface Descriptor.*/
83   9,
84   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
85   0x00,            /* bInterfaceNumber.                */
86   0x00,            /* bAlternateSetting.               */
87   0x01,            /* bNumEndpoints.                   */
88   0x02,            /* bInterfaceClass (Communications Interface Class,
89                       CDC section 4.2).  */
90   0x02,            /* bInterfaceSubClass (Abstract Control Model, CDC
91                       section 4.3).  */
92   0x01,            /* bInterfaceProtocol (AT commands, CDC section
93                       4.4).  */
94   0,               /* iInterface.                      */
95   /* Header Functional Descriptor (CDC section 5.2.3).*/
96   5,          /* bLength.                         */
97   0x24,       /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
98   0x00,       /* bDescriptorSubtype (Header Functional Descriptor). */
99   0x10, 0x01, /* bcdCDC.                          */
100   /* Call Management Functional Descriptor. */
101   5,            /* bFunctionLength.                 */
102   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
103   0x01,         /* bDescriptorSubtype (Call Management Functional
104                    Descriptor). */
105   0x03,         /* bmCapabilities (D0+D1).          */
106   0x01,         /* bDataInterface.                  */
107   /* ACM Functional Descriptor.*/
108   4,            /* bFunctionLength.                 */
109   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
110   0x02,         /* bDescriptorSubtype (Abstract Control Management
111                    Descriptor).  */
112   0x02,         /* bmCapabilities.                  */
113   /* Union Functional Descriptor.*/
114   5,            /* bFunctionLength.                 */
115   0x24,         /* bDescriptorType (CS_INTERFACE).  */
116   0x06,         /* bDescriptorSubtype (Union Functional
117                    Descriptor).  */
118   0x00,         /* bMasterInterface (Communication Class
119                    Interface).  */
120   0x01,         /* bSlaveInterface0 (Data Class Interface).  */
121   /* Endpoint 2 Descriptor.*/
122   7,
123   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
124   ENDP2|0x80,    /* bEndpointAddress.    */
125   0x03,          /* bmAttributes (Interrupt).        */
126   0x08, 0x00,    /* wMaxPacketSize.                  */
127   0xFF,          /* bInterval.                       */
128   /* Interface Descriptor.*/
129   9,
130   USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
131   0x01,          /* bInterfaceNumber.                */
132   0x00,          /* bAlternateSetting.               */
133   0x02,          /* bNumEndpoints.                   */
134   0x0A,          /* bInterfaceClass (Data Class Interface, CDC section 4.5). */
135   0x00,          /* bInterfaceSubClass (CDC section 4.6). */
136   0x00,          /* bInterfaceProtocol (CDC section 4.7). */
137   0x00,          /* iInterface.                      */
138   /* Endpoint 3 Descriptor.*/
139   7,
140   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
141   ENDP3,    /* bEndpointAddress. */
142   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
143   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
144   0x00,                         /* bInterval.                       */
145   /* Endpoint 1 Descriptor.*/
146   7,
147   USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Endpoint */
148   ENDP1|0x80,                   /* bEndpointAddress. */
149   0x02,                         /* bmAttributes (Bulk).             */
150   0x40, 0x00,                   /* wMaxPacketSize.                  */
151   0x00                          /* bInterval.                       */
152 };
153
154
155 /*
156  * U.S. English language identifier.
157  */
158 static const uint8_t vcom_string0[4] = {
159   4,                            /* bLength */
160   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
161   0x09, 0x04                    /* LangID = 0x0409: US-English */
162 };
163
164 #define USB_STRINGS_FOR_NEUG 1
165 #include "usb-strings.c.inc"
166
167 /*
168  * Serial Number string.  NOTE: This does not have CONST qualifier.
169  */
170 static uint8_t vcom_string3[28] = {
171   28,                    /* bLength.                         */
172   USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType.                 */
173   '0', 0,  '.', 0,  '0', 0, '6', 0,    /* Version number of NeuG.          */
174   '-', 0,
175   0, 0, 0, 0,   /* Filled by Unique device ID.      */
176   0, 0, 0, 0,
177   0, 0, 0, 0,
178   0, 0, 0, 0,
179 };
180
181
182 #define NUM_INTERFACES 2
183
184 uint32_t bDeviceState = UNCONNECTED; /* USB device status */
185
186 void
187 usb_cb_device_reset (void)
188 {
189   /* Set DEVICE as not configured */
190   usb_lld_set_configuration (0);
191
192   /* Current Feature initialization */
193   usb_lld_set_feature (vcom_configuration_desc[7]);
194
195   usb_lld_reset ();
196
197   /* Initialize Endpoint 0 */
198   usb_lld_setup_endpoint (ENDP0, EP_CONTROL, 0, ENDP0_RXADDR, ENDP0_TXADDR, 64);
199 }
200
201 extern uint8_t _regnual_start, __heap_end__;
202
203 static const uint8_t *const mem_info[] = { &_regnual_start,  &__heap_end__, };
204
205 /* USB vendor requests to control pipe */
206 #define USB_FSIJ_MEMINFO          0
207 #define USB_FSIJ_DOWNLOAD         1
208 #define USB_FSIJ_EXEC             2
209 #define USB_NEUG_GET_INFO       254
210 #define USB_NEUG_EXIT           255 /* Ask to exit and to receive reGNUal */
211
212 enum {
213   FSIJ_DEVICE_RUNNING = 0,
214   FSIJ_DEVICE_EXITED,
215   FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED,
216   /**/
217   FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED = 255
218 }; 
219
220 static uint8_t fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_RUNNING;
221
222 static uint32_t rbit (uint32_t v)
223 {
224   uint32_t r;
225
226   asm ("rbit    %0, %1" : "=r" (r) : "r" (v));
227   return r;
228 }
229
230 /* After calling this function, CRC module remain enabled.  */
231 static int download_check_crc32 (const uint32_t *end_p)
232 {
233   uint32_t crc32 = *end_p;
234   const uint32_t *p;
235
236   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;
237   CRC->CR = CRC_CR_RESET;
238
239   for (p = (const uint32_t *)&_regnual_start; p < end_p; p++)
240     CRC->DR = rbit (*p);
241
242   if ((rbit (CRC->DR) ^ crc32) == 0xffffffff)
243     return USB_SUCCESS;
244
245   return USB_UNSUPPORT;
246 }
247
248 void
249 usb_cb_ctrl_write_finish (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value,
250                           uint16_t index, uint16_t len)
251 {
252   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
253
254   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)
255       && USB_SETUP_SET (req) && len == 0)
256     {
257       if (req_no == USB_FSIJ_EXEC)
258         {
259           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
260             return;
261
262           (void)value; (void)index;
263           usb_lld_prepare_shutdown (); /* No further USB communication */
264           fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXEC_REQUESTED;
265         }
266       else if (req_no == USB_NEUG_EXIT)
267         {
268           /* Force exit from the main loop.  */
269           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
270           chopstx_cond_signal (&cnd_usb);
271           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
272         }
273     }
274 }
275
276 struct line_coding
277 {
278   uint32_t bitrate;
279   uint8_t format;
280   uint8_t paritytype;
281   uint8_t datatype;
282 };
283
284 static struct line_coding line_coding = {
285   115200, /* baud rate: 115200    */
286   0x00,   /* stop bits: 1         */
287   0x00,   /* parity:    none      */
288   0x08    /* bits:      8         */
289 };
290
291 static uint8_t connected;
292
293 static int
294 vcom_port_data_setup (uint8_t req, uint8_t req_no, uint16_t value)
295 {
296   if (USB_SETUP_GET (req))
297     {
298       if (req_no == USB_CDC_REQ_GET_LINE_CODING)
299         {
300           usb_lld_set_data_to_send (&line_coding, sizeof(line_coding));
301           return USB_SUCCESS;
302         }
303     }
304   else  /* USB_SETUP_SET (req) */
305     {
306       if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_LINE_CODING)
307         {
308           usb_lld_set_data_to_recv (&line_coding, sizeof(line_coding));
309           return USB_SUCCESS;
310         }
311       else if (req_no == USB_CDC_REQ_SET_CONTROL_LINE_STATE)
312         {
313           uint8_t connected_saved = connected;
314
315           if (value != 0)
316             {
317               if (connected == 0)
318                 /* It's Open call */
319                 connected++;
320             }
321           else
322             {
323               if (connected)
324                 /* Close call */
325                 connected = 0;
326             }
327
328           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
329           if (connected != connected_saved)
330             chopstx_cond_signal (&cnd_usb);
331           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
332
333           return USB_SUCCESS;
334         }
335     }
336
337   return USB_UNSUPPORT;
338 }
339
340 int
341 usb_cb_setup (uint8_t req, uint8_t req_no,
342                uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len)
343 {
344   uint8_t type_rcp = req & (REQUEST_TYPE|RECIPIENT);
345
346   if (type_rcp == (VENDOR_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
347     {
348       if (USB_SETUP_GET (req))
349         {
350           if (req_no == USB_FSIJ_MEMINFO)
351             {
352               usb_lld_set_data_to_send (mem_info, sizeof (mem_info));
353               return USB_SUCCESS;
354             }
355           else if (req_no == USB_NEUG_GET_INFO)
356             {
357               if (index == 0)
358                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_mode, sizeof (uint8_t));
359               else if (index == 1)
360                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt, sizeof (uint16_t));
361               else if (index == 2)
362                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_rc, sizeof (uint16_t));
363               else if (index == 3)
364                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p64, sizeof (uint16_t));
365               else if (index == 4)
366                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_err_cnt_p4k, sizeof (uint16_t));
367               else if (index == 5)
368                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_rc_max, sizeof (uint16_t));
369               else if (index == 6)
370                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p64_max, sizeof (uint16_t));
371               else if (index == 7)
372                 usb_lld_set_data_to_send (&neug_p4k_max, sizeof (uint16_t));
373               else
374                 return USB_UNSUPPORT;
375
376               return USB_SUCCESS;
377             }
378         }
379       else /* SETUP_SET */
380         {
381           uint8_t *addr = (uint8_t *)(0x20000000 + value * 0x100 + index);
382
383           if (req_no == USB_FSIJ_DOWNLOAD)
384             {
385               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
386                 return USB_UNSUPPORT;
387
388               if (addr < &_regnual_start || addr + len > &__heap_end__)
389                 return USB_UNSUPPORT;
390
391               if (index + len < 256)
392                 memset (addr + index + len, 0, 256 - (index + len));
393
394               usb_lld_set_data_to_recv (addr, len);
395               return USB_SUCCESS;
396             }
397           else if (req_no == USB_FSIJ_EXEC && len == 0)
398             {
399               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_EXITED)
400                 return USB_UNSUPPORT;
401
402               if (((uint32_t)addr & 0x03))
403                 return USB_UNSUPPORT;
404
405               return download_check_crc32 ((uint32_t *)addr);
406             }
407           else if (req_no == USB_NEUG_EXIT && len == 0)
408             {
409               if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
410                 return USB_UNSUPPORT;
411
412               fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED;
413               chopstx_wakeup_usec_wait (main_thd);
414
415               return USB_SUCCESS;
416             }
417         }
418     }
419   else if (type_rcp == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
420     if (index == 0)
421       return vcom_port_data_setup (req, req_no, value);
422
423   return USB_UNSUPPORT;
424 }
425
426 int
427 usb_cb_get_descriptor (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value)
428 {
429   (void)index;
430   if (desc_type == DEVICE_DESCRIPTOR)
431     {
432       usb_lld_set_data_to_send (vcom_device_desc, sizeof (vcom_device_desc));
433       return USB_SUCCESS;
434     }
435   else if (desc_type == CONFIG_DESCRIPTOR)
436     {
437       usb_lld_set_data_to_send (vcom_configuration_desc,
438                                 sizeof (vcom_configuration_desc));
439       return USB_SUCCESS;
440     }
441   else if (desc_type == STRING_DESCRIPTOR)
442     {
443       uint8_t desc_index = value & 0xff;
444       const uint8_t *str;
445       int size;
446
447       switch (desc_index)
448         {
449         case 0:
450           str = vcom_string0;
451           size = sizeof (vcom_string0);
452           break;
453         case 1:
454           str = neug_string_vendor;
455           size = sizeof (neug_string_vendor);
456           break;
457         case 2:
458           str = neug_string_product;
459           size = sizeof (neug_string_product);
460           break;
461         case 3:
462           str = vcom_string3;
463           size = sizeof (vcom_string3);
464           break;
465         case 4:
466           str = neug_revision_detail;
467           size = sizeof (neug_revision_detail);
468           break;
469         case 5:
470           str = neug_config_options;
471           size = sizeof (neug_config_options);
472           break;
473         case 6:
474           str = sys_version;
475           size = sizeof (sys_version);
476           break;
477         default:
478           return USB_UNSUPPORT;
479         }
480
481       usb_lld_set_data_to_send (str, size);
482       return USB_SUCCESS;
483     }
484
485   return USB_UNSUPPORT;
486 }
487
488 static void
489 neug_setup_endpoints_for_interface (uint16_t interface, int stop)
490 {
491   if (interface == 0)
492     {
493       if (!stop)
494         usb_lld_setup_endpoint (ENDP2, EP_INTERRUPT, 0, 0, ENDP2_TXADDR, 0);
495       else
496         usb_lld_stall_tx (ENDP2);
497     }
498   else if (interface == 1)
499     {
500       if (!stop)
501         {
502           usb_lld_setup_endpoint (ENDP1, EP_BULK, 0, 0, ENDP1_TXADDR, 0);
503           usb_lld_setup_endpoint (ENDP3, EP_BULK, 0, ENDP3_RXADDR, 0, 64);
504         }
505       else
506         {
507           usb_lld_stall_tx (ENDP1);
508           usb_lld_stall_rx (ENDP3);
509         }
510     }
511 }
512
513 int usb_cb_handle_event (uint8_t event_type, uint16_t value)
514 {
515   int i;
516   uint8_t current_conf;
517
518   switch (event_type)
519     {
520     case USB_EVENT_ADDRESS:
521       bDeviceState = ADDRESSED;
522       return USB_SUCCESS;
523     case USB_EVENT_CONFIG:
524       current_conf = usb_lld_current_configuration ();
525       if (current_conf == 0)
526         {
527           if (value != 1)
528             return USB_UNSUPPORT;
529
530           usb_lld_set_configuration (1);
531           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
532             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 0);
533           bDeviceState = CONFIGURED;
534         }
535       else if (current_conf != value)
536         {
537           if (value != 0)
538             return USB_UNSUPPORT;
539
540           usb_lld_set_configuration (0);
541           for (i = 0; i < NUM_INTERFACES; i++)
542             neug_setup_endpoints_for_interface (i, 1);
543           bDeviceState = ADDRESSED;
544         }
545       /* Do nothing when current_conf == value */
546       return USB_SUCCESS;
547
548       return USB_SUCCESS;
549     default:
550       break;
551     }
552
553   return USB_UNSUPPORT;
554 }
555
556
557 int usb_cb_interface (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t alt)
558 {
559   static uint8_t zero = 0;
560
561   if (interface >= NUM_INTERFACES)
562     return USB_UNSUPPORT;
563
564   switch (cmd)
565     {
566     case USB_SET_INTERFACE:
567       if (alt != 0)
568         return USB_UNSUPPORT;
569       else
570         {
571           neug_setup_endpoints_for_interface (interface, 0);
572           return USB_SUCCESS;
573         }
574
575     case USB_GET_INTERFACE:
576       usb_lld_set_data_to_send (&zero, 1);
577       return USB_SUCCESS;
578
579     default:
580     case USB_QUERY_INTERFACE:
581       return USB_SUCCESS;
582     }
583 }
584
585 #define INTR_REQ_USB 20
586 #define PRIO_USB 3
587
588 static void *
589 usb_intr (void *arg)
590 {
591   chopstx_intr_t interrupt;
592
593   (void)arg;
594   usb_lld_init (vcom_configuration_desc[7]);
595   chopstx_claim_irq (&interrupt, INTR_REQ_USB);
596   usb_interrupt_handler ();
597
598   while (1)
599     {
600       chopstx_intr_wait (&interrupt);
601
602       /* Process interrupt. */
603       usb_interrupt_handler ();
604     }
605
606   return NULL;
607 }
608
609
610 static void fill_serial_no_by_unique_id (void)
611 {
612   extern const uint8_t * unique_device_id (void);
613   uint8_t *p = &vcom_string3[12];
614   const uint8_t *u = unique_device_id ();
615   int i;
616
617   for (i = 0; i < 4; i++)
618     {
619       uint8_t b = u[i];
620       uint8_t nibble; 
621
622       nibble = (b >> 4);
623       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
624       p[i*4] = nibble;
625       nibble = (b & 0x0f);
626       nibble += (nibble >= 10 ? ('A' - 10) : '0');
627       p[i*4+2] = nibble;
628     }
629 }
630 \f
631 void
632 EP1_IN_Callback (void)
633 {
634   chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
635   chopstx_cond_signal (&cnd_usb);
636   chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
637 }
638
639 void
640 EP2_IN_Callback (void)
641 {
642 }
643
644 void
645 EP3_OUT_Callback (void)
646 {
647   usb_lld_rx_enable (ENDP3);
648 }
649 \f
650 typedef uint32_t eventmask_t;
651 #define ALL_EVENTS (~0)
652
653 struct event_flag {
654   chopstx_mutex_t mutex;
655   chopstx_cond_t cond;
656   eventmask_t flag;
657 };
658
659 static void event_flag_init (struct event_flag *ev)
660 {
661   ev->flag = 0;
662   chopstx_mutex_init (&ev->mutex);
663   chopstx_cond_init (&ev->cond);
664 }
665
666
667 static eventmask_t event_flag_waitone (struct event_flag *ev, eventmask_t m)
668 {
669   int n;
670
671   chopstx_mutex_lock (&ev->mutex);
672   while (!(ev->flag & m))
673     chopstx_cond_wait (&ev->cond, &ev->mutex);
674
675   n = __builtin_ffs ((ev->flag & m));
676   ev->flag &= ~(1 << (n - 1));
677   chopstx_mutex_unlock (&ev->mutex);
678
679   return (1 << (n - 1));
680 }
681
682 static void event_flag_signal (struct event_flag *ev, eventmask_t m)
683 {
684   chopstx_mutex_lock (&ev->mutex);
685   ev->flag |= m;
686   chopstx_cond_signal (&ev->cond);
687   chopstx_mutex_unlock (&ev->mutex);
688 }
689
690 extern uint8_t __process1_stack_base__, __process1_stack_size__;
691 extern uint8_t __process3_stack_base__, __process3_stack_size__;
692
693 const uint32_t __stackaddr_led = (uint32_t)&__process1_stack_base__;
694 const size_t __stacksize_led = (size_t)&__process1_stack_size__;
695 const uint32_t __stackaddr_usb = (uint32_t)&__process3_stack_base__;
696 const size_t __stacksize_usb = (size_t)&__process3_stack_size__;
697
698
699 #define PRIO_LED 3
700 static struct event_flag led_event;
701
702 #define LED_ONESHOT_SHORT       ((eventmask_t)1)
703 #define LED_TWOSHOTS            ((eventmask_t)2)
704 #define LED_ONESHOT_LONG        ((eventmask_t)4)
705
706 /*
707  * LED blinker: When notified, let LED emit for 100ms.
708  */
709 static void *
710 led_blinker (void *arg)
711 {
712   (void)arg;
713
714   set_led (0);
715
716   while (1)
717     {
718       eventmask_t m;
719
720       m = event_flag_waitone (&led_event, ALL_EVENTS);
721       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
722         break;
723
724       set_led (1);
725       if (m == LED_ONESHOT_SHORT)
726         chopstx_usec_wait (100*1000);
727       else if (m == LED_TWOSHOTS)
728         {
729           chopstx_usec_wait (50*1000);
730           set_led (0);
731           chopstx_usec_wait (50*1000);
732           set_led (1);
733           chopstx_usec_wait (50*1000);
734         }
735       else
736         chopstx_usec_wait (250*1000);
737       set_led (0);
738     }
739
740   return NULL;
741 }
742 \f
743 #define RANDOM_BYTES_LENGTH 64
744 static uint32_t random_word[RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t)];
745
746 static void copy_to_tx (uint32_t v, int i)
747 {
748   usb_lld_txcpy (&v, ENDP1, i * 4, 4);
749 }
750
751 /*
752  * In Gnuk 1.0.[12], reGNUal was not relocatable.
753  * Now, it's relocatable, but we need to calculate its entry address
754  * based on it's pre-defined address.
755  */
756 #define REGNUAL_START_ADDRESS_COMPATIBLE 0x20001400
757 static uint32_t
758 calculate_regnual_entry_address (const uint8_t *addr)
759 {
760   const uint8_t *p = addr + 4;
761   uint32_t v = p[0] + (p[1] << 8) + (p[2] << 16) + (p[3] << 24);
762
763   v -= REGNUAL_START_ADDRESS_COMPATIBLE;
764   v += (uint32_t)addr;
765   return v;
766 }
767
768
769 /*
770  * Entry point.
771  *
772  * NOTE: the main function is already a thread in the system on entry.
773  */
774 int
775 main (int argc, char **argv)
776 {
777   uint32_t entry;
778   chopstx_t led_thread, usb_thd;
779
780   (void)argc;
781   (void)argv;
782
783   fill_serial_no_by_unique_id ();
784
785   adc_init ();
786
787   event_flag_init (&led_event);
788   
789   led_thread = chopstx_create (PRIO_LED, __stackaddr_led, __stacksize_led,
790                                led_blinker, NULL);
791
792   chopstx_mutex_init (&usb_mtx);
793   chopstx_cond_init (&cnd_usb);
794
795   usb_thd = chopstx_create (PRIO_USB, __stackaddr_usb, __stacksize_usb,
796                             usb_intr, NULL);
797
798   neug_init (random_word, RANDOM_BYTES_LENGTH/sizeof (uint32_t));
799
800   while (1)
801     {
802       unsigned int count = 0;
803       int last_was_fullsizepacket = 0;
804
805       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
806         break;
807
808       while (count < NEUG_PRE_LOOP || bDeviceState != CONFIGURED)
809         {
810           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
811             break;
812
813           neug_wait_full ();
814           neug_flush ();
815
816           if ((count & 0x0007) == 0)
817             event_flag_signal (&led_event, LED_ONESHOT_SHORT);
818           chopstx_usec_wait (25*1000);
819           count++;
820         }
821
822     waiting_connection:
823       while (connected == 0)
824         {
825           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
826             break;
827
828           neug_flush ();
829           event_flag_signal (&led_event, LED_TWOSHOTS);
830           chopstx_usec_wait (5000*1000);
831         }
832
833       if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
834         break;
835
836       /* The connection opened.  */
837       count = 0;
838       /*
839        * No parity is standard.  It means to provide conditioned output.
840        * When parity enabled, it means to provide raw output.
841        */
842       neug_mode_select (line_coding.paritytype); /* 0: None, 1: Odd, 2: Even */
843
844       while (1)
845         {
846           int i;
847
848           if (fsij_device_state != FSIJ_DEVICE_RUNNING)
849             break;
850
851           if (bDeviceState != CONFIGURED)
852             break;
853
854           if ((count & 0x03ff) == 0)
855             event_flag_signal (&led_event, LED_ONESHOT_SHORT);
856
857           i = neug_consume_random (copy_to_tx);
858
859           if (i == 0 && !last_was_fullsizepacket)
860             {    /* Only send ZLP when the last packet was fullsize.  */
861               neug_wait_full ();
862               continue;
863             }
864
865           if (i == 64/4)
866             last_was_fullsizepacket = 1;
867           else
868             last_was_fullsizepacket = 0;
869
870           chopstx_mutex_lock (&usb_mtx);
871           if (connected == 0)
872             {
873               chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
874               goto waiting_connection;
875             }
876           else
877             {
878               usb_lld_tx_enable (ENDP1, i * 4);
879               chopstx_cond_wait (&cnd_usb, &usb_mtx);
880             }
881           chopstx_mutex_unlock (&usb_mtx);
882
883           count++;
884         }
885     }
886
887   chopstx_cancel (led_thread);
888   chopstx_join (led_thread, NULL);
889
890   /*
891    * We come here, because of FSIJ_DEVICE_NEUG_EXIT_REQUESTED.
892    */
893   neug_fini ();
894
895   fsij_device_state = FSIJ_DEVICE_EXITED;
896
897   while (fsij_device_state == FSIJ_DEVICE_EXITED)
898     chopstx_usec_wait (500*1000);
899
900   flash_unlock ();              /* Flash unlock should be done here */
901   set_led (1);
902   usb_lld_shutdown ();
903
904   /* Finish application.  */
905   chopstx_cancel (usb_thd);
906   chopstx_join (usb_thd, NULL);
907
908   /* Set vector */
909   SCB->VTOR = (uint32_t)&_regnual_start;
910   entry = calculate_regnual_entry_address (&_regnual_start);
911 #ifdef DFU_SUPPORT
912 #define FLASH_SYS_START_ADDR 0x08000000
913 #define FLASH_SYS_END_ADDR (0x08000000+0x1000)
914   {
915     extern uint8_t _sys;
916     uint32_t addr;
917     handler *new_vector = (handler *)FLASH_SYS_START_ADDR;
918     void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))new_vector[10];
919
920     /* Kill DFU */
921     for (addr = FLASH_SYS_START_ADDR; addr < FLASH_SYS_END_ADDR;
922          addr += FLASH_PAGE_SIZE)
923       flash_erase_page (addr);
924
925     /* copy system service routines */
926     flash_write (FLASH_SYS_START_ADDR, &_sys, 0x1000);
927
928     /* Leave NeuG to exec reGNUal */
929     (*func) ((void (*)(void))entry);
930     for (;;);
931   }
932 #else
933   /* Leave NeuG to exec reGNUal */
934   flash_erase_all_and_exec ((void (*)(void))entry);
935 #endif
936
937   /* Never reached */
938   return 0;
939 }