Add source code from Gnuk 1.0.1
authorNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Mon, 13 Aug 2012 05:21:27 +0000 (14:21 +0900)
committerNIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
Mon, 13 Aug 2012 05:21:27 +0000 (14:21 +0900)
ChangeLog
src/sys.c [new file with mode: 0644]
src/sys.h [new file with mode: 0644]
src/usb_lld.c [new file with mode: 0644]
src/usb_lld.h [new file with mode: 0644]

index 988fb88..252243e 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
@@ -1,3 +1,8 @@
+2012-08-13  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
+
+       * src/sys.h, src/sys.c: New files (from Gnuk).
+       * src/usb_lld.h, src/usb_lld.c: New files (from Gnuk).
+
 2011-11-14  Niibe Yutaka  <gniibe@fsij.org>
 
        * Version 0.01.
diff --git a/src/sys.c b/src/sys.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7e70df1
--- /dev/null
+++ b/src/sys.c
@@ -0,0 +1,307 @@
+/*
+ * sys.c - system services at the first flash ROM blocks
+ *
+ * Copyright (C) 2012 Free Software Initiative of Japan
+ * Author: NIIBE Yutaka <gniibe@fsij.org>
+ *
+ * This file is a part of Gnuk, a GnuPG USB Token implementation.
+ *
+ * Gnuk is free software: you can redistribute it and/or modify it
+ * under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * Gnuk is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
+ * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
+ * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
+ * License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ */
+
+#include "config.h"
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+#include "board.h"
+#include "usb_lld.h"
+
+extern uint8_t __flash_start__, __flash_end__;
+
+
+static void
+usb_cable_config (int enable)
+{
+#if defined(SET_USB_CONDITION)
+  if (SET_USB_CONDITION (enable))
+    palSetPad (IOPORT_USB, GPIO_USB);
+  else
+    palClearPad (IOPORT_USB, GPIO_USB);
+#else
+  (void)enable;
+#endif
+}
+
+static void
+set_led (int on)
+{
+  if (SET_LED_CONDITION (on))
+    palSetPad (IOPORT_LED, GPIO_LED);
+  else
+    palClearPad (IOPORT_LED, GPIO_LED);
+}
+
+
+#define FLASH_KEY1               0x45670123UL
+#define FLASH_KEY2               0xCDEF89ABUL
+
+static void
+flash_unlock (void)
+{
+  FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
+  FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
+}
+
+
+static int
+flash_wait_for_last_operation (uint32_t timeout)
+{
+  int status;
+
+  do
+    {
+      status = FLASH->SR;
+      if (--timeout == 0)
+       break;
+    }
+  while ((status & FLASH_SR_BSY) != 0);
+
+  return status & (FLASH_SR_BSY|FLASH_SR_PGERR|FLASH_SR_WRPRTERR);
+}
+
+#define FLASH_PROGRAM_TIMEOUT 0x00010000
+#define FLASH_ERASE_TIMEOUT   0x01000000
+
+static int
+flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
+{
+  int status;
+
+  status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
+
+  port_disable ();
+  if (status == 0)
+    {
+      FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;
+
+      *(volatile uint16_t *)addr = data;
+
+      status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_PROGRAM_TIMEOUT);
+      FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
+    }
+  port_enable ();
+
+  return status;
+}
+
+static int
+flash_erase_page (uint32_t addr)
+{
+  int status;
+
+  status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
+
+  port_disable ();
+  if (status == 0)
+    {
+      FLASH->CR |= FLASH_CR_PER;
+      FLASH->AR = addr;
+      FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
+
+      status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
+      FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PER;
+    }
+  port_enable ();
+
+  return status;
+}
+
+static int
+flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
+{
+  const uint8_t *p;
+
+  for (p = p_start; p < p_start + size; p++)
+    if (*p != 0xff)
+      return 0;
+
+  return 1;
+}
+
+static int
+flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
+{
+  int status;
+  uint32_t flash_start = (uint32_t)&__flash_start__;
+  uint32_t flash_end = (uint32_t)&__flash_end__;
+
+  if (dst_addr < flash_start || dst_addr + len > flash_end)
+    return 0;
+
+  while (len)
+    {
+      uint16_t hw = *src++;
+
+      hw |= (*src++ << 8);
+      status = flash_program_halfword (dst_addr, hw);
+      if (status != 0)
+       return 0;               /* error return */
+
+      dst_addr += 2;
+      len -= 2;
+    }
+
+  return 1;
+}
+
+#define OPTION_BYTES_ADDR 0x1ffff800
+
+static int
+flash_protect (void)
+{
+  int status;
+  uint32_t option_bytes_value;
+
+  status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
+
+  port_disable ();
+  if (status == 0)
+    {
+      FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
+      FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
+
+      FLASH->CR |= FLASH_CR_OPTER;
+      FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
+
+      status = flash_wait_for_last_operation (FLASH_ERASE_TIMEOUT);
+      FLASH->CR &= ~FLASH_CR_OPTER;
+    }
+  port_enable ();
+
+  if (status != 0)
+    return 0;
+
+  option_bytes_value = *(uint32_t *)OPTION_BYTES_ADDR;
+  return (option_bytes_value & 0xff) == 0xff ? 1 : 0;
+}
+
+
+static void __attribute__((naked))
+flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
+{
+  uint32_t addr = (uint32_t)&__flash_start__;
+  uint32_t end = (uint32_t)&__flash_end__;
+  int r;
+
+  while (addr < end)
+    {
+      r = flash_erase_page (addr);
+      if (r != 0)
+       break;
+
+      addr += FLASH_PAGE_SIZE;
+    }
+
+  if (addr >= end)
+    (*entry) ();
+
+  for (;;);
+}
+
+static void
+nvic_enable_vector (uint32_t n, uint32_t prio)
+{
+  unsigned int sh = (n & 3) << 3;
+
+  NVIC_IPR (n >> 2) = (NVIC_IPR(n >> 2) & ~(0xFF << sh)) | (prio << sh);
+  NVIC_ICPR (n >> 5) = 1 << (n & 0x1F);
+  NVIC_ISER (n >> 5) = 1 << (n & 0x1F);
+}
+
+static void
+usb_lld_sys_init (void)
+{
+  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
+  nvic_enable_vector (USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,
+                     CORTEX_PRIORITY_MASK (STM32_USB_IRQ_PRIORITY));
+  /*
+   * Note that we also have other IRQ(s):
+   *   USB_HP_CAN1_TX_IRQn (for double-buffered or isochronous)
+   *   USBWakeUp_IRQn (suspend/resume)
+   */
+  RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
+  RCC->APB1RSTR = 0;
+
+  usb_cable_config (1);
+}
+
+static void
+usb_lld_sys_shutdown (void)
+{
+  RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_USBEN;
+  usb_cable_config (0);
+}
+
+#define SYSRESETREQ 0x04
+static void
+nvic_system_reset (void)
+{
+  SCB->AIRCR = (0x05FA0000 | (SCB->AIRCR & 0x70) | SYSRESETREQ);
+  asm volatile ("dsb");
+}
+
+static void __attribute__ ((naked))
+reset (void)
+{
+  asm volatile ("cpsid i\n\t"          /* Mask all interrupts. */
+               "mov.w  r0, #0xed00\n\t" /* r0 = SCR */
+               "movt   r0, #0xe000\n\t"
+               "mov    r1, pc\n\t"      /* r1 = (PC + 0x1000) & ~0x0fff */
+               "mov    r2, #0x1000\n\t"
+               "add    r1, r1, r2\n\t"
+               "sub    r2, r2, #1\n\t"
+               "bic    r1, r1, r2\n\t"
+               "str    r1, [r0, #8]\n\t"       /* Set SCR->VCR */
+               "ldr    r0, [r1], #4\n\t"
+               "msr    MSP, r0\n\t"    /* Main (exception handler) stack. */
+               "ldr    r0, [r1]\n\t"   /* Reset handler.                  */
+               "bx     r0\n"
+               : /* no output */ : /* no input */ : "memory");
+}
+
+typedef void (*handler)(void);
+extern uint8_t __ram_end__;
+
+handler vector[] __attribute__ ((section(".vectors"))) = {
+  (handler)&__ram_end__,
+  reset,
+  (handler)set_led,
+  flash_unlock,
+  (handler)flash_program_halfword,
+  (handler)flash_erase_page,
+  (handler)flash_check_blank,
+  (handler)flash_write,
+  (handler)flash_protect,
+  (handler)flash_erase_all_and_exec,
+  usb_lld_sys_init,
+  usb_lld_sys_shutdown,
+  nvic_system_reset,
+};
+
+const uint8_t sys_version[8] __attribute__((section(".sys.version"))) = {
+  3*2+2,            /* bLength */
+  0x03,                     /* bDescriptorType = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE*/
+  /* sys version: "1.0" */
+  '1', 0, '.', 0, '0', 0,
+};
diff --git a/src/sys.h b/src/sys.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3884c95
--- /dev/null
+++ b/src/sys.h
@@ -0,0 +1,95 @@
+extern const uint8_t sys_version[8];
+
+typedef void (*handler)(void);
+extern handler vector[14];
+
+static inline const uint8_t *
+unique_device_id (void)
+{
+  /* STM32F103 has 96-bit unique device identifier */
+  const uint8_t *addr = (const uint8_t *)0x1ffff7e8;
+
+  return addr;
+}
+
+static inline void
+set_led (int on)
+{
+  void (*func) (int) = (void (*)(int))vector[2];
+
+  return (*func) (on);
+}
+
+static inline void
+flash_unlock (void)
+{
+  (*vector[3]) ();
+}
+
+static inline int
+flash_program_halfword (uint32_t addr, uint16_t data)
+{
+  int (*func) (uint32_t, uint16_t) = (int (*)(uint32_t, uint16_t))vector[4];
+
+  return (*func) (addr, data);
+}
+
+static inline int
+flash_erase_page (uint32_t addr)
+{
+  int (*func) (uint32_t) = (int (*)(uint32_t))vector[5];
+
+  return (*func) (addr);
+}
+
+static inline int
+flash_check_blank (const uint8_t *p_start, size_t size)
+{
+  int (*func) (const uint8_t *, int) = (int (*)(const uint8_t *, int))vector[6];
+
+  return (*func) (p_start, size);
+}
+
+static inline int
+flash_write (uint32_t dst_addr, const uint8_t *src, size_t len)
+{
+  int (*func) (uint32_t, const uint8_t *, size_t)
+    = (int (*)(uint32_t, const uint8_t *, size_t))vector[7];
+
+  return (*func) (dst_addr, src, len);
+}
+
+static inline int
+flash_protect (void)
+{
+  int (*func) (void) = (int (*)(void))vector[8];
+
+  return (*func) ();
+}
+
+static inline void __attribute__((noreturn))
+flash_erase_all_and_exec (void (*entry)(void))
+{
+  void (*func) (void (*)(void)) = (void (*)(void (*)(void)))vector[9];
+
+  (*func) (entry);
+  for (;;);
+}
+
+static inline void
+usb_lld_sys_init (void)
+{
+  (*vector[10]) ();
+}
+
+static inline void
+usb_lld_sys_shutdown (void)
+{
+  (*vector[11]) ();
+}
+
+static inline void
+nvic_system_reset (void)
+{
+  (*vector[12]) ();
+}
diff --git a/src/usb_lld.c b/src/usb_lld.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..df0c2f9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1213 @@
+#ifdef FREE_STANDING
+#include "types.h"
+#else
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+#endif
+#include "sys.h"
+#include "usb_lld.h"
+
+#define USB_MAX_PACKET_SIZE 64 /* For FS device */
+
+enum STANDARD_REQUESTS
+{
+  GET_STATUS = 0,
+  CLEAR_FEATURE,
+  RESERVED1,
+  SET_FEATURE,
+  RESERVED2,
+  SET_ADDRESS,
+  GET_DESCRIPTOR,
+  SET_DESCRIPTOR,
+  GET_CONFIGURATION,
+  SET_CONFIGURATION,
+  GET_INTERFACE,
+  SET_INTERFACE,
+  SYNCH_FRAME,
+  TOTAL_REQUEST  /* Total number of Standard request */
+};
+
+/* The state machine states of a control pipe */
+enum CONTROL_STATE
+{
+  WAIT_SETUP,
+  SETTING_UP,
+  IN_DATA,
+  OUT_DATA,
+  LAST_IN_DATA,
+  WAIT_STATUS_IN,
+  WAIT_STATUS_OUT,
+  STALLED,
+  PAUSE
+};
+
+enum FEATURE_SELECTOR
+{
+  ENDPOINT_STALL,
+  DEVICE_REMOTE_WAKEUP
+};
+
+struct DATA_INFO
+{
+  uint16_t len;
+  uint16_t offset;
+  uint8_t *addr;
+  uint8_t require_zlp;
+};
+
+struct CONTROL_INFO
+{
+  uint8_t bmRequestType;
+  uint8_t bRequest;
+  uint16_t wValue;
+  uint16_t wIndex;
+  uint16_t wLength;
+};
+
+struct DEVICE_INFO
+{
+  uint8_t current_configuration;
+  uint8_t current_feature;
+  uint8_t state;
+};
+
+static struct CONTROL_INFO control_info;
+static struct DEVICE_INFO device_info;
+static struct DATA_INFO data_info;
+extern const struct usb_device_method Device_Method;
+
+static struct CONTROL_INFO *const ctrl_p = &control_info;
+static struct DEVICE_INFO *const dev_p = &device_info;
+static struct DATA_INFO *const data_p = &data_info;
+static const struct usb_device_method *const method_p = &Device_Method;
+
+#define REG_BASE  (0x40005C00UL) /* USB_IP Peripheral Registers base address */
+#define PMA_ADDR  (0x40006000UL) /* USB_IP Packet Memory Area base address   */
+
+/* Control register */
+#define CNTR    ((__IO uint16_t *)(REG_BASE + 0x40))
+/* Interrupt status register */
+#define ISTR    ((__IO uint16_t *)(REG_BASE + 0x44))
+/* Frame number register */
+#define FNR     ((__IO uint16_t *)(REG_BASE + 0x48))
+/* Device address register */
+#define DADDR   ((__IO uint16_t *)(REG_BASE + 0x4C))
+/* Buffer Table address register */
+#define BTABLE  ((__IO uint16_t *)(REG_BASE + 0x50))
+
+#define ISTR_CTR    (0x8000) /* Correct TRansfer (clear-only bit) */
+#define ISTR_DOVR   (0x4000) /* DMA OVeR/underrun (clear-only bit) */
+#define ISTR_ERR    (0x2000) /* ERRor (clear-only bit) */
+#define ISTR_WKUP   (0x1000) /* WaKe UP (clear-only bit) */
+#define ISTR_SUSP   (0x0800) /* SUSPend (clear-only bit) */
+#define ISTR_RESET  (0x0400) /* RESET (clear-only bit) */
+#define ISTR_SOF    (0x0200) /* Start Of Frame (clear-only bit) */
+#define ISTR_ESOF   (0x0100) /* Expected Start Of Frame (clear-only bit) */
+
+#define ISTR_DIR    (0x0010)  /* DIRection of transaction (read-only bit)  */
+#define ISTR_EP_ID  (0x000F)  /* EndPoint IDentifier (read-only bit)  */
+
+#define CLR_CTR    (~ISTR_CTR)   /* clear Correct TRansfer bit */
+#define CLR_DOVR   (~ISTR_DOVR)  /* clear DMA OVeR/underrun bit*/
+#define CLR_ERR    (~ISTR_ERR)   /* clear ERRor bit */
+#define CLR_WKUP   (~ISTR_WKUP)  /* clear WaKe UP bit     */
+#define CLR_SUSP   (~ISTR_SUSP)  /* clear SUSPend bit     */
+#define CLR_RESET  (~ISTR_RESET) /* clear RESET bit      */
+#define CLR_SOF    (~ISTR_SOF)   /* clear Start Of Frame bit   */
+#define CLR_ESOF   (~ISTR_ESOF)  /* clear Expected Start Of Frame bit */
+
+#define CNTR_CTRM   (0x8000) /* Correct TRansfer Mask */
+#define CNTR_DOVRM  (0x4000) /* DMA OVeR/underrun Mask */
+#define CNTR_ERRM   (0x2000) /* ERRor Mask */
+#define CNTR_WKUPM  (0x1000) /* WaKe UP Mask */
+#define CNTR_SUSPM  (0x0800) /* SUSPend Mask */
+#define CNTR_RESETM (0x0400) /* RESET Mask   */
+#define CNTR_SOFM   (0x0200) /* Start Of Frame Mask */
+#define CNTR_ESOFM  (0x0100) /* Expected Start Of Frame Mask */
+
+#define CNTR_RESUME (0x0010) /* RESUME request */
+#define CNTR_FSUSP  (0x0008) /* Force SUSPend */
+#define CNTR_LPMODE (0x0004) /* Low-power MODE */
+#define CNTR_PDWN   (0x0002) /* Power DoWN */
+#define CNTR_FRES   (0x0001) /* Force USB RESet */
+
+#define DADDR_EF (0x80)
+#define DADDR_ADD (0x7F)
+
+#define EP_CTR_RX      (0x8000) /* EndPoint Correct TRansfer RX */
+#define EP_DTOG_RX     (0x4000) /* EndPoint Data TOGGLE RX */
+#define EPRX_STAT      (0x3000) /* EndPoint RX STATus bit field */
+#define EP_SETUP       (0x0800) /* EndPoint SETUP */
+#define EP_T_FIELD     (0x0600) /* EndPoint TYPE */
+#define EP_KIND        (0x0100) /* EndPoint KIND */
+#define EP_CTR_TX      (0x0080) /* EndPoint Correct TRansfer TX */
+#define EP_DTOG_TX     (0x0040) /* EndPoint Data TOGGLE TX */
+#define EPTX_STAT      (0x0030) /* EndPoint TX STATus bit field */
+#define EPADDR_FIELD   (0x000F) /* EndPoint ADDRess FIELD */
+
+#define EPREG_MASK     (EP_CTR_RX|EP_SETUP|EP_T_FIELD|EP_KIND|EP_CTR_TX|EPADDR_FIELD)
+
+/* STAT_TX[1:0] STATus for TX transfer */
+#define EP_TX_DIS      (0x0000) /* EndPoint TX DISabled */
+#define EP_TX_STALL    (0x0010) /* EndPoint TX STALLed */
+#define EP_TX_NAK      (0x0020) /* EndPoint TX NAKed */
+#define EP_TX_VALID    (0x0030) /* EndPoint TX VALID */
+#define EPTX_DTOG1     (0x0010) /* EndPoint TX Data TOGgle bit1 */
+#define EPTX_DTOG2     (0x0020) /* EndPoint TX Data TOGgle bit2 */
+
+/* STAT_RX[1:0] STATus for RX transfer */
+#define EP_RX_DIS      (0x0000) /* EndPoint RX DISabled */
+#define EP_RX_STALL    (0x1000) /* EndPoint RX STALLed */
+#define EP_RX_NAK      (0x2000) /* EndPoint RX NAKed */
+#define EP_RX_VALID    (0x3000) /* EndPoint RX VALID */
+#define EPRX_DTOG1     (0x1000) /* EndPoint RX Data TOGgle bit1 */
+#define EPRX_DTOG2     (0x2000) /* EndPoint RX Data TOGgle bit1 */
+
+static void usb_handle_transfer (void);
+
+static void st103_set_btable (void)
+{
+  *BTABLE = 0;
+}
+
+static uint16_t st103_get_istr (void)
+{
+  return *ISTR;
+}
+
+static void st103_set_istr (uint16_t istr)
+{
+  *ISTR = istr;
+}
+
+static void st103_set_cntr (uint16_t cntr)
+{
+  *CNTR = cntr;
+}
+
+static void st103_set_daddr (uint16_t daddr)
+{
+  *DADDR  = daddr | DADDR_EF;
+}
+
+static void st103_set_epreg (uint8_t ep_num, uint16_t value)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(REG_BASE + ep_num*4);
+
+  *reg_p = value;
+}
+
+static uint16_t st103_get_epreg (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(REG_BASE + ep_num*4);
+
+  return *reg_p;
+}
+
+static void st103_set_tx_addr (uint8_t ep_num, uint16_t addr)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+0)*2);
+
+  *reg_p = addr;
+}
+
+static uint16_t st103_get_tx_addr (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+0)*2);
+
+  return *reg_p;
+}
+
+
+static void st103_set_tx_count (uint8_t ep_num, uint16_t size)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+2)*2);
+
+  *reg_p = size;
+}
+
+static uint16_t st103_get_tx_count (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+2)*2);
+
+  return *reg_p  & 0x03ff;
+}
+
+
+static void st103_set_rx_addr (uint8_t ep_num, uint16_t addr)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+4)*2);
+
+  *reg_p = addr;
+}
+
+static uint16_t st103_get_rx_addr (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+4)*2);
+
+  return *reg_p;
+}
+
+
+static void st103_set_rx_buf_size (uint8_t ep_num, uint16_t size)
+{                              /* Assume size is even */
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+6)*2);
+  uint16_t value;
+
+  if (size <= 62)
+    value = (size & 0x3e) << 9;
+  else
+    value = 0x8000 | (((size >> 5) - 1) << 10);
+
+  *reg_p = value;
+}
+
+static uint16_t st103_get_rx_count (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t *reg_p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (ep_num*8+6)*2);
+
+  return *reg_p & 0x03ff;
+}
+
+
+static void st103_ep_clear_ctr_rx (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num) & ~EP_CTR_RX & EPREG_MASK;
+
+  st103_set_epreg (ep_num, value);
+}
+
+static void st103_ep_clear_ctr_tx (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num) & ~EP_CTR_TX & EPREG_MASK;
+
+  st103_set_epreg (ep_num, value);
+}
+
+static void st103_ep_set_rxtx_status (uint8_t ep_num, uint16_t st_rx,
+                                     uint16_t st_tx)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  value &= (EPREG_MASK|EPRX_STAT|EPTX_STAT);
+  value ^= (EPRX_DTOG1 & st_rx);
+  value ^= (EPRX_DTOG2 & st_rx);
+  value ^= (EPTX_DTOG1 & st_tx);
+  value ^= (EPTX_DTOG2 & st_tx);
+  value |= EP_CTR_RX | EP_CTR_TX;
+  st103_set_epreg (ep_num, value);
+}
+
+static void st103_ep_set_rx_status (uint8_t ep_num, uint16_t st_rx)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  value &= (EPREG_MASK|EPRX_STAT);
+  value ^= (EPRX_DTOG1 & st_rx);
+  value ^= (EPRX_DTOG2 & st_rx);
+  value |= EP_CTR_RX | EP_CTR_TX;
+  st103_set_epreg (ep_num, value);
+}
+
+static uint16_t st103_ep_get_rx_status (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  return value & EPRX_STAT;
+}
+
+static void st103_ep_set_tx_status (uint8_t ep_num, uint16_t st_tx)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  value &= (EPREG_MASK|EPTX_STAT);
+  value ^= (EPTX_DTOG1 & st_tx);
+  value ^= (EPTX_DTOG2 & st_tx);
+  value |= EP_CTR_RX | EP_CTR_TX;
+  st103_set_epreg (ep_num, value);
+}
+
+static uint16_t st103_ep_get_tx_status (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  return value & EPTX_STAT;
+}
+
+static void st103_ep_clear_dtog_rx (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  if ((value & EP_DTOG_RX))
+    {
+      value &= EPREG_MASK;
+      value |= EP_CTR_RX | EP_CTR_TX | EP_DTOG_RX;
+      st103_set_epreg (ep_num, value);
+    }
+}
+
+static void st103_ep_clear_dtog_tx (uint8_t ep_num)
+{
+  uint16_t value = st103_get_epreg (ep_num);
+
+  if ((value & EP_DTOG_TX))
+    {
+      value &= EPREG_MASK;
+      value |= EP_CTR_RX | EP_CTR_TX | EP_DTOG_TX;
+      st103_set_epreg (ep_num, value);
+    }
+}
+\f
+void usb_lld_init (uint8_t feature)
+{
+  usb_lld_sys_init ();
+
+  dev_p->state = IN_DATA;
+
+  usb_lld_set_configuration (0);
+  usb_lld_set_feature (feature);
+
+  /* Reset USB */
+  st103_set_cntr (CNTR_FRES);
+  st103_set_cntr (0);
+
+  /* Clear Interrupt Status Register, and enable interrupt for USB */
+  st103_set_istr (0);
+  st103_set_cntr (CNTR_CTRM | CNTR_RESETM);
+}
+
+void usb_lld_prepare_shutdown (void)
+{
+  st103_set_istr (0);
+  st103_set_cntr (0);
+}
+
+void usb_lld_shutdown (void)
+{
+  st103_set_cntr (CNTR_PDWN);
+  usb_lld_sys_shutdown ();
+}
+
+void
+usb_interrupt_handler (void)
+{
+  uint16_t istr_value = st103_get_istr ();
+
+  if (istr_value & ISTR_CTR)
+    usb_handle_transfer ();
+
+  if (istr_value & ISTR_RESET)
+    {
+      st103_set_istr (CLR_RESET);
+      method_p->reset ();
+    }
+
+  if (istr_value & ISTR_DOVR)
+    st103_set_istr (CLR_DOVR);
+
+  if (istr_value & ISTR_ERR)
+    st103_set_istr (CLR_ERR);
+}
+
+static void handle_datastage_out (void)
+{
+  if (data_p->addr && data_p->len)
+    {
+      uint8_t *buf;
+      uint32_t len = st103_get_rx_count (ENDP0);
+
+      if (len > data_p->len)
+       len = data_p->len;
+
+      buf = data_p->addr + data_p->offset;
+      usb_lld_from_pmabuf (buf, st103_get_rx_addr (ENDP0), len);
+      data_p->len -= len;
+      data_p->offset += len;
+    }
+
+  if (data_p->len == 0)
+    {
+      dev_p->state = WAIT_STATUS_IN;
+      st103_set_tx_count (ENDP0, 0);
+      st103_ep_set_rxtx_status (ENDP0, EP_RX_STALL, EP_TX_VALID);
+    }
+  else
+    {
+      dev_p->state = OUT_DATA;
+      st103_ep_set_rx_status (ENDP0, EP_RX_VALID);
+    }
+}
+
+static void handle_datastage_in (void)
+{
+  uint32_t len = USB_MAX_PACKET_SIZE;;
+  const uint8_t *buf;
+
+  if ((data_p->len == 0) && (dev_p->state == LAST_IN_DATA))
+    {
+      if (data_p->require_zlp == TRUE)
+       {
+         data_p->require_zlp = FALSE;
+
+         /* No more data to send.  Send empty packet */
+         st103_set_tx_count (ENDP0, 0);
+         st103_ep_set_rxtx_status (ENDP0, EP_RX_VALID, EP_TX_VALID);
+       }
+      else
+       {
+         /* No more data to send, proceed to receive OUT acknowledge.*/
+         dev_p->state = WAIT_STATUS_OUT;
+         st103_ep_set_rxtx_status (ENDP0, EP_RX_VALID, EP_TX_STALL);
+       }
+
+      return;
+    }
+
+  dev_p->state = (data_p->len <= len) ? LAST_IN_DATA : IN_DATA;
+
+  if (len > data_p->len)
+    len = data_p->len;
+
+  buf = (const uint8_t *)data_p->addr + data_p->offset;
+  usb_lld_to_pmabuf (buf, st103_get_tx_addr (ENDP0), len);
+  data_p->len -= len;
+  data_p->offset += len;
+  st103_set_tx_count (ENDP0, len);
+  st103_ep_set_tx_status (ENDP0, EP_TX_VALID);
+}
+
+typedef int (*HANDLER) (uint8_t req,
+                       uint16_t value, uint16_t index, uint16_t length);
+
+static int std_none (uint8_t req,
+                    uint16_t value, uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  (void)req; (void)value; (void)index; (void)length;
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_get_status (uint8_t req,
+                          uint16_t value, uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  static uint16_t status_info;
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  status_info = 0;             /* Reset Status Information */
+  data_p->addr = (uint8_t *)&status_info;
+
+  if (value != 0 || length != 2 || (index >> 8) != 0
+      || (req & REQUEST_DIR) == 0)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    {
+      if (index == 0)
+       {
+         /* Get Device Status */
+         uint8_t feature = dev_p->current_feature;
+
+         /* Remote Wakeup enabled */
+         if ((feature & (1 << 5)))
+           status_info |= 2;
+         else
+           status_info &= ~2;
+
+         /* Bus-powered */
+         if ((feature & (1 << 6)))
+           status_info |= 1;
+         else /* Self-powered */
+           status_info &= ~1;
+
+         data_p->len = 2;
+         return USB_SUCCESS;
+       }
+    }
+  else if (rcp == INTERFACE_RECIPIENT)
+    {
+      int r;
+
+      if (dev_p->current_configuration == 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      r = (*method_p->interface) (USB_QUERY_INTERFACE, index, 0);
+      if (r != USB_SUCCESS)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      data_p->len = 2;
+      return USB_SUCCESS;
+    }
+  else if (rcp == ENDPOINT_RECIPIENT)
+    {
+      uint8_t endpoint = (index & 0x0f);
+      uint16_t status;
+
+      if ((index & 0x70) != 0 || endpoint == ENDP0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if ((index & 0x80))
+       {
+         status = st103_ep_get_tx_status (endpoint);
+         if (status == 0)              /* Disabled */
+           return USB_UNSUPPORT;
+         else if (status == EP_TX_STALL)
+           status_info |= 1; /* IN Endpoint stalled */
+       }
+      else
+       {
+         status = st103_ep_get_rx_status (endpoint);
+         if (status == 0)              /* Disabled */
+           return USB_UNSUPPORT;
+         else if (status == EP_RX_STALL)
+           status_info |= 1; /* OUT Endpoint stalled */
+       }
+
+       data_p->len = 2;
+       return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_clear_feature (uint8_t req, uint16_t value,
+                             uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 1)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    {
+      if (length != 0 || index != 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (value == DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
+       {
+         dev_p->current_feature &= ~(1 << 5);
+         return USB_SUCCESS;
+       }
+    }
+  else if (rcp == ENDPOINT_RECIPIENT)
+    {
+      uint8_t endpoint = (index & 0x0f);
+      uint16_t status;
+
+      if (dev_p->current_configuration == 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (length != 0 || (index >> 8) != 0 || value != ENDPOINT_STALL
+         || endpoint == ENDP0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if ((index & 0x80))
+       status = st103_ep_get_tx_status (endpoint);
+      else
+       status = st103_ep_get_rx_status (endpoint);
+
+      if (status == 0)         /* Disabled */
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (index & 0x80)                /* IN endpoint */
+       st103_ep_clear_dtog_tx (endpoint);
+      else                     /* OUT endpoint */
+       st103_ep_clear_dtog_rx (endpoint);
+
+      // event??
+      return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_set_feature (uint8_t req, uint16_t value,
+                           uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 1)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    {
+      if (length != 0 || index != 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (value == DEVICE_REMOTE_WAKEUP)
+       {
+         dev_p->current_feature |= 1 << 5;
+         // event??
+         return USB_SUCCESS;
+       }
+    }
+  else if (rcp == ENDPOINT_RECIPIENT)
+    {
+      uint8_t endpoint = (index & 0x0f);
+      uint32_t status;
+
+      if (dev_p->current_configuration == 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (length != 0 || (index >> 8) != 0 || value != 0 || endpoint == ENDP0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if ((index & 0x80))
+       status = st103_ep_get_tx_status (endpoint);
+      else
+       status = st103_ep_get_rx_status (endpoint);
+
+      if (status == 0)         /* Disabled */
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (index & 0x80)
+       /* IN endpoint */
+       st103_ep_set_tx_status (endpoint, EP_TX_STALL);
+      else
+       /* OUT endpoint */
+       st103_ep_set_rx_status (endpoint, EP_RX_STALL);
+
+      // event??
+      return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_set_address (uint8_t req, uint16_t value,
+                           uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 1)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    {
+      if (length == 0 && value <= 127 && index == 0
+         && dev_p->current_configuration == 0)
+       return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_get_descriptor (uint8_t req, uint16_t value,
+                              uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 0)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  (void)length;
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    return (*method_p->get_descriptor) ((value >> 8), index, value);
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_get_configuration (uint8_t req, uint16_t value,
+                                 uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 0)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  (void)value;  (void)index;  (void)length;
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT)
+    {
+      data_p->addr = &dev_p->current_configuration;
+      data_p->len = 1;
+      return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_set_configuration (uint8_t req, uint16_t value,
+                                 uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 1)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == DEVICE_RECIPIENT && index == 0 && length == 0)
+    {
+      int r;
+
+      r = (*method_p->event) (USB_EVENT_CONFIG, value);
+      if (r == USB_SUCCESS)
+       return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_get_interface (uint8_t req, uint16_t value,
+                             uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 0)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == INTERFACE_RECIPIENT)
+    {
+      if (value != 0 || (index >> 8) != 0 || length != 1)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      if (dev_p->current_configuration == 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      return (*method_p->interface) (USB_GET_INTERFACE, index, 0);
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static int std_set_interface (uint8_t req, uint16_t value,
+                             uint16_t index, uint16_t length)
+{
+  uint8_t rcp = req & RECIPIENT;
+
+  if ((req & REQUEST_DIR) == 1)
+    return USB_UNSUPPORT;
+
+  if (rcp == INTERFACE_RECIPIENT)
+    {
+      int r;
+
+      if (length != 0 || (index >> 8) != 0 || (value >> 8) != 0)
+       return  USB_UNSUPPORT;
+
+      if (dev_p->current_configuration != 0)
+       return USB_UNSUPPORT;
+
+      r = (*method_p->interface) (USB_SET_INTERFACE, index, value);
+      if (r == USB_SUCCESS)
+       return USB_SUCCESS;
+    }
+
+  return USB_UNSUPPORT;
+}
+
+static const HANDLER std_request_handler[TOTAL_REQUEST] = {
+  std_get_status,
+  std_clear_feature,
+  std_none,
+  std_set_feature,
+  std_none,
+  std_set_address,
+  std_get_descriptor,
+  std_none,                    /* set_descriptor is not supported */
+  std_get_configuration,
+  std_set_configuration,
+  std_get_interface,
+  std_set_interface,
+  std_none,                    /* sync_frame is not  supported (for now) */
+};
+
+static void handle_setup0 (void)
+{
+  const uint16_t *pw;
+  uint16_t w;
+  uint8_t req;
+  int r = USB_UNSUPPORT;
+  HANDLER handler;
+
+  pw = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (uint8_t *)(st103_get_rx_addr (ENDP0) * 2));
+  w = *pw++;
+
+  ctrl_p->bmRequestType = w & 0xff;
+  ctrl_p->bRequest = req = w >> 8;
+  pw++;
+  ctrl_p->wValue = *pw++;
+  pw++;
+  ctrl_p->wIndex  = *pw++;
+  pw++;
+  ctrl_p->wLength = *pw;
+
+  data_p->addr = NULL;
+  data_p->len = 0;
+  data_p->offset = 0;
+
+  if ((ctrl_p->bmRequestType & REQUEST_TYPE) == STANDARD_REQUEST)
+    {
+      if (req < TOTAL_REQUEST)
+       {
+         handler = std_request_handler[req];
+         r = (*handler) (ctrl_p->bmRequestType,
+                         ctrl_p->wValue, ctrl_p->wIndex, ctrl_p->wLength);
+       }
+    }
+  else
+    r = (*method_p->setup) (ctrl_p->bmRequestType, req,
+                           ctrl_p->wValue, ctrl_p->wIndex, ctrl_p->wLength);
+
+  if (r != USB_SUCCESS)
+    dev_p->state = STALLED;
+  else
+    {
+      if (USB_SETUP_GET (ctrl_p->bmRequestType))
+       {
+         uint32_t len = ctrl_p->wLength;
+
+         /* Restrict the data length to be the one host asks for */
+         if (data_p->len > len)
+           data_p->len = len;
+
+         if ((data_p->len % USB_MAX_PACKET_SIZE) == 0)
+           data_p->require_zlp = TRUE;
+         else
+           data_p->require_zlp = FALSE;
+
+         dev_p->state = IN_DATA;
+         handle_datastage_in ();
+       }
+      else if (ctrl_p->wLength == 0)
+       {
+         dev_p->state = WAIT_STATUS_IN;
+         st103_set_tx_count (ENDP0, 0);
+         st103_ep_set_rxtx_status (ENDP0, EP_RX_STALL, EP_TX_VALID);
+       }
+      else
+       {
+         dev_p->state = OUT_DATA;
+         st103_ep_set_rx_status (ENDP0, EP_RX_VALID);
+       }
+    }
+}
+
+static void handle_in0 (void)
+{
+  if (dev_p->state == IN_DATA || dev_p->state == LAST_IN_DATA)
+    handle_datastage_in ();
+  else if (dev_p->state == WAIT_STATUS_IN)
+    {
+      if ((ctrl_p->bRequest == SET_ADDRESS) &&
+         ((ctrl_p->bmRequestType & (REQUEST_TYPE | RECIPIENT))
+          == (STANDARD_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT)))
+       {
+         st103_set_daddr (ctrl_p->wValue);
+         (*method_p->event) (USB_EVENT_ADDRESS, ctrl_p->wValue);
+       }
+      else
+       (*method_p->ctrl_write_finish)  (ctrl_p->bmRequestType,
+                                        ctrl_p->bRequest, ctrl_p->wValue,
+                                        ctrl_p->wIndex, ctrl_p->wLength);
+
+      dev_p->state = STALLED;
+    }
+  else
+    dev_p->state = STALLED;
+}
+
+static void handle_out0 (void)
+{
+  if (dev_p->state == IN_DATA || dev_p->state == LAST_IN_DATA)
+    /* host aborts the transfer before finish */
+    dev_p->state = STALLED;
+  else if (dev_p->state == OUT_DATA)
+    handle_datastage_out ();
+  else if (dev_p->state == WAIT_STATUS_OUT)
+    dev_p->state = STALLED;
+  /* Unexpect state, STALL the endpoint */
+  else
+    dev_p->state = STALLED;
+}
+\f
+static void nop_proc (void)
+{
+}
+
+#define WEAK __attribute__ ((weak, alias ("nop_proc")))
+void WEAK EP1_IN_Callback (void);
+void WEAK EP2_IN_Callback (void);
+void WEAK EP3_IN_Callback (void);
+void WEAK EP4_IN_Callback (void);
+void WEAK EP5_IN_Callback (void);
+void WEAK EP6_IN_Callback (void);
+void WEAK EP7_IN_Callback (void);
+
+void WEAK EP1_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP2_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP3_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP4_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP5_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP6_OUT_Callback (void);
+void WEAK EP7_OUT_Callback (void);
+
+void (*const ep_intr_handler_IN[7]) (void) = {
+  EP1_IN_Callback,
+  EP2_IN_Callback,
+  EP3_IN_Callback,
+  EP4_IN_Callback,
+  EP5_IN_Callback,
+  EP6_IN_Callback,
+  EP7_IN_Callback,
+};
+
+void (*const ep_intr_handler_OUT[7]) (void) = {
+  EP1_OUT_Callback,
+  EP2_OUT_Callback,
+  EP3_OUT_Callback,
+  EP4_OUT_Callback,
+  EP5_OUT_Callback,
+  EP6_OUT_Callback,
+  EP7_OUT_Callback,
+};
+
+static void
+usb_handle_transfer (void)
+{
+  uint16_t ep_value = 0;
+  uint16_t istr_value;
+  uint8_t ep_index;
+
+  while (((istr_value = st103_get_istr ()) & ISTR_CTR) != 0)
+    {
+      ep_index = (istr_value & ISTR_EP_ID);
+      if (ep_index == 0)
+       {
+         if ((istr_value & ISTR_DIR) == 0)
+           {                           /* DIR = 0 */
+             /* DIR = 0      => IN  int */
+             /* DIR = 0 implies that (EP_CTR_TX = 1) always  */
+
+             st103_ep_clear_ctr_tx (ENDP0);
+             handle_in0 ();
+           }
+         else
+           {                           /* DIR = 1 */
+             /* DIR = 1 & CTR_RX       => SETUP or OUT int */
+             /* DIR = 1 & (CTR_TX | CTR_RX) => 2 int pending */
+
+             ep_value = st103_get_epreg (ENDP0);
+             if ((ep_value & EP_SETUP) != 0)
+               {
+                 st103_ep_clear_ctr_rx (ENDP0);
+                 handle_setup0 ();
+               }
+             else if ((ep_value & EP_CTR_RX) != 0)
+               {
+                 st103_ep_clear_ctr_rx (ENDP0);
+                 handle_out0 ();
+               }
+           }
+
+         if (dev_p->state == STALLED)
+           st103_ep_set_rxtx_status (ENDP0, EP_RX_STALL, EP_TX_STALL);
+       }
+      else
+       {
+         /* Decode and service non control endpoints interrupt  */
+         /* process related endpoint register */
+         ep_value = st103_get_epreg (ep_index);
+
+         if ((ep_value & EP_CTR_RX) != 0)
+           {
+             st103_ep_clear_ctr_rx (ep_index);
+             (*ep_intr_handler_OUT[ep_index-1]) ();
+           }
+
+         if ((ep_value & EP_CTR_TX) != 0)
+           {
+             st103_ep_clear_ctr_tx (ep_index);
+             (*ep_intr_handler_IN[ep_index-1]) ();
+           }
+       }
+    }
+}
+\f
+void usb_lld_reset (void)
+{
+  st103_set_btable ();
+  st103_set_daddr (0);
+}
+
+void usb_lld_txcpy (const void *src,
+                   int ep_num, int offset, size_t len)
+{
+  usb_lld_to_pmabuf (src, st103_get_tx_addr (ep_num) + offset, len);
+}
+
+void usb_lld_write (uint8_t ep_num, const void *buf, size_t len)
+{
+  usb_lld_to_pmabuf (buf, st103_get_tx_addr (ep_num), len);
+  st103_set_tx_count (ep_num, len);
+  st103_ep_set_tx_status (ep_num, EP_TX_VALID);
+}
+
+void usb_lld_rxcpy (uint8_t *dst,
+                   int ep_num, int offset, size_t len)
+{
+  usb_lld_from_pmabuf (dst, st103_get_rx_addr (ep_num) + offset, len);
+}
+
+void usb_lld_tx_enable (int ep_num, size_t len)
+{
+  st103_set_tx_count (ep_num, len);
+  st103_ep_set_tx_status (ep_num, EP_TX_VALID);
+}
+
+int usb_lld_tx_data_len (int ep_num)
+{
+  return st103_get_tx_count (ep_num);
+}
+
+int usb_lld_rx_data_len (int ep_num)
+{
+  return st103_get_rx_count (ep_num);
+}
+
+void usb_lld_stall_tx (int ep_num)
+{
+  st103_ep_set_tx_status (ep_num, EP_TX_STALL);
+}
+
+void usb_lld_stall_rx (int ep_num)
+{
+  st103_ep_set_rx_status (ep_num, EP_RX_STALL);
+}
+
+void usb_lld_rx_enable (int ep_num)
+{
+  st103_ep_set_rx_status (ep_num, EP_RX_VALID);
+}
+
+void usb_lld_setup_endpoint (int ep_num, int ep_type, int ep_kind,
+                            int ep_rx_addr, int ep_tx_addr,
+                            int ep_rx_buf_size)
+{
+  uint16_t epreg_value = st103_get_epreg (ep_num);
+  uint16_t ep_rxtx_status = 0; /* Both disabled */
+
+  /* Clear: Write 1 if 1: EP_DTOG_RX, EP_DTOG_TX */
+  /* Set: Write:          EP_T_FIELD, EP_KIND, EPADDR_FIELD */
+  /* Set: Toggle:         EPRX_STAT, EPTX_STAT */
+  epreg_value &= (EPRX_STAT | EP_SETUP | EPTX_STAT | EP_DTOG_RX | EP_DTOG_TX);
+#if USB_KEEP_CORRECT_TRANSFER_FLAGS
+  /* Keep: Write 1:       EP_CTR_RX, EP_CTR_TX */
+  epreg_value |= (EP_CTR_RX|EP_CTR_TX);
+#else
+  /* Clear: Write 0:      EP_CTR_RX, EP_CTR_TX */
+#endif
+  epreg_value |= ep_type;
+  epreg_value |= ep_kind;
+  epreg_value |= ep_num;
+
+  if (ep_rx_addr)
+    {
+      ep_rxtx_status |= EP_RX_VALID;
+      st103_set_rx_addr (ep_num, ep_rx_addr);
+      st103_set_rx_buf_size (ep_num, ep_rx_buf_size);
+    }
+
+  if (ep_tx_addr)
+    {
+      ep_rxtx_status |= EP_TX_NAK;
+      st103_set_tx_addr (ep_num, ep_tx_addr);
+    }
+
+  epreg_value ^= (EPRX_DTOG1 & ep_rxtx_status);
+  epreg_value ^= (EPRX_DTOG2 & ep_rxtx_status);
+  epreg_value ^= (EPTX_DTOG1 & ep_rxtx_status);
+  epreg_value ^= (EPTX_DTOG2 & ep_rxtx_status);
+
+  st103_set_epreg (ep_num, epreg_value);
+}
+
+void usb_lld_set_configuration (uint8_t config)
+{
+  dev_p->current_configuration = config;
+}
+
+uint8_t usb_lld_current_configuration (void)
+{
+  return dev_p->current_configuration;
+}
+
+void usb_lld_set_feature (uint8_t feature)
+{
+  dev_p->current_feature = feature;
+}
+
+void usb_lld_set_data_to_send (const void *p, size_t len)
+{
+  data_p->addr = (uint8_t *)p;
+  data_p->len = len;
+}
+
+void usb_lld_to_pmabuf (const void *src, uint16_t addr, size_t n)
+{
+  const uint8_t *s = (const uint8_t *)src;
+  uint16_t *p;
+  uint16_t w;
+
+  if (n == 0)
+    return;
+
+  if ((addr & 1))
+    {
+      p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (addr - 1) * 2);
+      w = *p;
+      w = (w & 0xff) | (*s++) << 8;
+      *p = w;
+      p += 2;
+      n--;
+    }
+  else
+    p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + addr * 2);
+
+  while (n >= 2)
+    {
+      w = *s++;
+      w |= (*s++) << 8;
+      *p = w;
+      p += 2;
+      n -= 2;
+    }
+
+  if (n > 0)
+    {
+      w = *s;
+      *p = w;
+    }
+}
+
+void usb_lld_from_pmabuf (void *dst, uint16_t addr, size_t n)
+{
+  uint8_t *d = (uint8_t *)dst;
+  uint16_t *p;
+  uint16_t w;
+
+  if (n == 0)
+    return;
+
+  if ((addr & 1))
+    {
+      p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + (addr - 1) * 2);
+      w = *p;
+      *d++ = (w >> 8);
+      p += 2;
+      n--;
+    }
+  else
+    p = (uint16_t *)(PMA_ADDR + addr * 2);
+
+  while (n >= 2)
+    {
+      w = *p;
+      *d++ = (w & 0xff);
+      *d++ = (w >> 8);
+      p += 2;
+      n -= 2;
+    }
+
+  if (n > 0)
+    {
+      w = *p;
+      *d = (w & 0xff);
+    }
+}
diff --git a/src/usb_lld.h b/src/usb_lld.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..481c7a7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,158 @@
+#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE              0x01
+#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE       0x02
+#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE              0x03
+#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE           0x04
+#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE            0x05
+
+#define STANDARD_ENDPOINT_DESC_SIZE             0x09
+
+/* endpoints enumeration */
+#define ENDP0       ((uint8_t)0)
+#define ENDP1       ((uint8_t)1)
+#define ENDP2       ((uint8_t)2)
+#define ENDP3       ((uint8_t)3)
+#define ENDP4       ((uint8_t)4)
+#define ENDP5       ((uint8_t)5)
+#define ENDP6       ((uint8_t)6)
+#define ENDP7       ((uint8_t)7)
+
+/* EP_TYPE[1:0] EndPoint TYPE */
+#define EP_BULK        (0x0000) /* EndPoint BULK        */
+#define EP_CONTROL     (0x0200) /* EndPoint CONTROL     */
+#define EP_ISOCHRONOUS (0x0400) /* EndPoint ISOCHRONOUS */
+#define EP_INTERRUPT   (0x0600) /* EndPoint INTERRUPT   */
+
+enum RECIPIENT_TYPE
+{
+  DEVICE_RECIPIENT,     /* Recipient device    */
+  INTERFACE_RECIPIENT,  /* Recipient interface */
+  ENDPOINT_RECIPIENT,   /* Recipient endpoint  */
+  OTHER_RECIPIENT
+};
+
+enum DESCRIPTOR_TYPE
+{
+  DEVICE_DESCRIPTOR = 1,
+  CONFIG_DESCRIPTOR,
+  STRING_DESCRIPTOR,
+  INTERFACE_DESCRIPTOR,
+  ENDPOINT_DESCRIPTOR
+};
+
+#define REQUEST_DIR       0x80  /* Mask to get request dir  */
+#define REQUEST_TYPE      0x60  /* Mask to get request type */
+#define STANDARD_REQUEST  0x00  /* Standard request         */
+#define CLASS_REQUEST     0x20  /* Class request            */
+#define VENDOR_REQUEST    0x40  /* Vendor request           */
+#define RECIPIENT         0x1F  /* Mask to get recipient    */
+
+#define USB_SETUP_SET(req) ((req & REQUEST_DIR) == 0)
+#define USB_SETUP_GET(req) ((req & REQUEST_DIR) != 0)
+
+struct Descriptor
+{
+  const uint8_t *Descriptor;
+  uint16_t Descriptor_Size;
+};
+
+enum
+{
+  USB_UNSUPPORT = 0,
+  USB_SUCCESS = 1,
+};
+
+struct usb_device_method
+{
+  void (*reset) (void);
+  void (*ctrl_write_finish) (uint8_t req, uint8_t req_no,
+                            uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len);
+  int (*setup) (uint8_t req, uint8_t req_no,
+               uint16_t value, uint16_t index, uint16_t len);
+  int (*get_descriptor) (uint8_t desc_type, uint16_t index, uint16_t value);
+  int (*event) (uint8_t event_type, uint16_t value);
+  int (*interface) (uint8_t cmd, uint16_t interface, uint16_t value);
+};
+
+enum {
+  USB_EVENT_ADDRESS,
+  USB_EVENT_CONFIG,
+  USB_EVENT_SUSPEND,
+  USB_EVENT_WAKEUP,
+  USB_EVENT_STALL,
+};
+
+enum {
+  USB_SET_INTERFACE,
+  USB_GET_INTERFACE,
+  USB_QUERY_INTERFACE,
+};
+
+extern void USB_Cable_Config (int NewState);
+
+extern const struct usb_device_method Device_Method;
+
+extern const struct Descriptor Device_Descriptor;
+extern const struct Descriptor Config_Descriptor;
+extern const struct Descriptor String_Descriptors[];
+
+enum DEVICE_STATE
+{
+  UNCONNECTED,
+  ATTACHED,
+  POWERED,
+  SUSPENDED,
+  ADDRESSED,
+  CONFIGURED
+};
+
+extern uint32_t bDeviceState;
+
+#define STM32_USB_IRQ_PRIORITY     11
+
+extern void usb_lld_init (uint8_t feature);
+
+extern void usb_lld_to_pmabuf (const void *src, uint16_t addr, size_t n);
+
+extern void usb_lld_from_pmabuf (void *dst, uint16_t addr, size_t n);
+
+extern void usb_lld_stall_tx (int ep_num);
+
+extern void usb_lld_stall_rx (int ep_num);
+
+extern int usb_lld_tx_data_len (int ep_num);
+
+extern void usb_lld_txcpy (const void *src, int ep_num, int offset, size_t len);
+
+extern void usb_lld_tx_enable (int ep_num, size_t len);
+
+extern void usb_lld_write (uint8_t ep_num, const void *buf, size_t len);
+
+extern void usb_lld_rx_enable (int ep_num);
+
+extern int usb_lld_rx_data_len (int ep_num);
+
+extern void usb_lld_rxcpy (uint8_t *dst, int ep_num, int offset, size_t len);
+
+extern void usb_lld_reset (void);
+
+extern void usb_lld_setup_endpoint (int ep_num, int ep_type, int ep_kind,
+                                   int ep_rx_addr, int ep_tx_addr,
+                                   int ep_rx_memory_size);
+
+extern void usb_lld_set_configuration (uint8_t config);
+
+extern uint8_t usb_lld_current_configuration (void);
+
+extern void usb_lld_set_feature (uint8_t feature);
+
+extern void usb_lld_set_data_to_send (const void *p, size_t len);
+
+extern inline void usb_lld_set_data_to_recv (void *p, size_t len)
+{
+  usb_lld_set_data_to_send ((const void *)p, len);
+}
+
+extern void usb_lld_prepare_shutdown (void);
+extern void usb_lld_shutdown (void);
+
+extern void usb_interrupt_handler (void);